「杵臼之交」chǔ jiù zhī jiāo 出自《後漢書．吳佑傳》。原文：「時公沙穆來遊太學，無資糧，乃變服客傭，為佑賃舂。佑與語大驚，遂共定交於杵臼之間。」
大意是東漢時期，有一個窮苦好學的讀書人，名叫公沙穆。隱居在東萊山求學，但他認為自己所學有限，想進入京城太學繼續深造。
公沙穆家中窮困，沒有那麼多錢作為他入太學學習的費用。於是，為籌集求學經費，公沙穆到陳留郡長官吳祐吳大人家做舂米工人。
有一天，公沙穆正在舂米，吳佑來到他的身邊，吳佑見公沙穆舉止斯文有禮，根本不像做粗工的人，便和他攀談起來。言談中，吳佑發現公沙穆學識淵博，很有見解。吳佑不顧彼此貧富懸殊，便和他在杵臼前成為朋友，並資助他繼續求學。
在封建社會，貧富懸殊，等級森嚴。一個富豪能夠屈尊降貴與一個窮苦讀書人交朋友，是件難得之事，因此被傳為一段佳話。
後來，公沙穆學成成為一個有作為的正義官員，「杵臼之交」也就比喻交朋友不計較貧富和身份。
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