轩辕庙，也称黄帝庙，坐北朝南，最早建于汉代，占地约9.33公顷。庙院长140米，宽84米。主要建筑有庙门、 诚心亭、碑亭和人文初祖殿。院内有古柏16棵，最珍贵者当属“ 黄帝手植柏”与“汉武挂甲柏”。庙址设在桥山之 麓。唐代正式将祭祀活动列为国祭，并开始重修扩建黄 帝陵庙。
轩辕庙，也称黄帝庙，位于陕西省延安市黄陵县，名冠天下的黄帝陵，是中华民族的始祖——轩辕黄帝的陵园，位于黄陵县县城北面，有“华夏第一陵”之美称。
黄帝陵景区主要由轩辕庙和黄帝陵两大部分组成，轩辕庙在桥山山麓，而黄帝陵则在桥山之巅。轩辕庙的主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀广场及祭祀大殿。庙院内最主要的建筑是"人文初祖"殿，初建于明朝，后代屡有修缮。人文 初祖殿占地282平方米，面阔七间，进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的"人文初祖"四个大字。庙院西邻为保生宫旧址，现状有由黄陵县文庙迁建的古建筑两座。目前是黄陵文管所驻地。庙院内最主要的建筑是“人文初祖”殿，初建于明朝，后代屡有修缮。人文初祖殿占地283平方米，面阔七间、进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的“人文初祖”四个大字。
黄帝陵轩辕庙始建于何时，因史籍阙载，目前尚无定论。据《黄陵县志》记载，此庙始建于汉代。王莽建立政权后，曾“遣骑都尉嚣等，分治黄帝园于上都桥”，颜师古注曰：“桥山之上，古曰桥”（《汉书·王莽传》）。王莽并于“地皇元年……坏彻城西苑中建章、承光、包阳、大台、储元宫及平乐、当路、阳禄馆，凡十余所，取其材瓦，以起九庙。……九庙：一曰黄帝太初祖庙，二曰帝虞始祖昭庙……太初祖庙，东西南北各四十丈，高十七丈。余庙半之”（《汉书·王莽 传》）。以前记王莽令骑都尉修治位于上郡桥山的黄帝园来看，此黄帝太初祖庙当在今桥山。《册府元龟》记载，唐代宗大历五年（770），“坊节度使臧希让上言，坊州有轩辕黄帝陵，请置庙，四时享祭，列于祀典。从之”。可见，汉代所建立的轩辕庙，经过魏晋南北朝的战乱，至唐时已基本湮灭无存。唐代宗时重新于黄 帝陵建轩辕庙，遂成后代历朝祭祀黄帝的场所。宋开宝五年（972），宋太祖赵匡胤降旨，修葺功德昭著的前代帝王祠庙，“坊州黄帝庙，即其一也”（见轩辕庙内碑廊宋李《黄帝庙碑序》）。但因旧有黄帝庙地势狭隘，不便于尊崇，同时也为避水患，遂将黄帝庙由原来的桥山西麓迁至桥山东麓（即保生宫、黄帝手植柏处）。迁移后的轩辕庙，占地面积有所扩大，还重新修建了庙院、山门、过亭（现诚心亭）和大殿。现今的轩辕庙，就是在此基础上不断修葺完善而成的。
元泰定二年（1325），轩辕庙西院保生宫发生火灾后，泰定帝下诏保护黄帝庙宇，严禁破坏黄帝庙宇建筑设施，禁止砍伐柏树林木，并下令着专人看守保护（见轩辕庙内碑廊元《圣旨碑》）。这个圣旨是现存最早的保护黄帝陵庙的法令。到了至正元年（1341），元惠宗降旨，将轩辕庙西院被焚毁的保生宫重新修复。
明代开国皇帝朱元璋，规定对轩辕黄帝的祭祀，皇帝要亲自撰写祭文，派遣重臣前往参加祀典，要“御制祝文”（即祭文）并要刻石留存。洪武三年 （1370），朱元璋派遣秘书监丞陶谊等人对桥山黄帝陵庙进行勘察，得知黄帝陵庙年久失修、损坏很大，即拨出银两，令陶谊等人负责修缮。天启元年（1621），对黄帝庙再次进行整修。其时不惜工本，遍求各地上等材质，寻访优秀的工匠，纠合宜君、洛川两地民工，耗时一年，对黄帝庙进行了大规模的翻修。整修后的轩辕庙，“制东西长廊，并内外诸户，竖碑亭，更囗享胙各所”，不但增加了东、西两个长廊，而且新修了数处耳房和碑亭，以及供陈置祭祀品的场所；重新绘画后的黄帝雕像，“垂旒正笏”，烨烨生辉；整个大殿看起来也“栋宇辉煌”，所供奉的祭品“牲修洁”（以上见轩辕庙内碑廊明《轩辕黄帝庙重修记》），充分显示黄帝庙的煌煌大观。到了崇祯九年（1636），明王朝对轩辕庙再次进行整修，这次整修，“计补修正殿六楹，葺治大门、二门共八楹，筑垣墙壹佰壹拾”（见轩辕庙内碑廊明《轩辕黄帝庙重修记》），使黄帝庙更加宏伟辉煌。
清世祖登基后，“以帝命肇祀于庙”，在黄帝陵轩辕庙进行祭祀。康熙初年数下诏令，命中部县知县先后多次对黄帝陵庙进行整修和保护。据史籍记载，有清一代，维修黄帝陵庙十余次以上。据史籍和碑刻记载，清代对轩辕庙的整修，计有康熙六年，“太守王公（廷弼）详请重修”（《重修轩辕黄帝庙碑》）； 康熙十九年，“知府王廷弼重修”（《重印陕西中部县志》）；康熙三十四年，“邑侯李暄重修”（《重印陕西中部县志》）；雍正七年，“邑侯何任详请重修”（《重印陕西中部县志》）；雍正十二年，陕西直隶州知州李如沅详请重修（《轩辕黄帝庙重修碑记》）；乾隆二十五年“邑侯巩敬绪详请重修”（《重印陕西中部 县志》）；乾隆二十六年，高麟勋详请重修（《重建轩辕庙记》）；乾隆三十七年“邑侯董延楷详请重修”（《重印陕西中部县志》）；乾隆五十五年，“邑侯罗南英详请重修”（《重印陕西中部县志》）；嘉庆十二年，“邑侯丁瀚现在详请重修”（《重印陕西中部县志》）。据碑刻载，康熙六年（1667），下诏整修黄帝 陵轩辕庙，除对大殿、两门、碑亭整修外，又于亭中作《唐宋元明碑序》以竖之。乾隆二十六年（1761），对轩辕庙进行了一次更大规模的整修，“采木于山，取水于渊，罗匠氏于他邦。范金合土，以冶以陶，以以筑，以绳以直，以斫以甍，以黝以垩，以绘以朱。其坍者、缺者、蚀剥者、裂而张、隙而渗者、湫不可足者、凹凸而失平者、横斜偏曲不如法者，莫不一一举而新之。是役也，经始于秋七月之望日，报竣于冬十月二十有一日。于帝所居正殿，易其鸱尾，更其瓴；琉璃，分道 一色。其间为碑亭三楹，为更衣亭三楹。为大照墙一，衡三丈有奇，高半之。为左右翼墙各一，长各六丈。照墙外为石坊，石有一丈，如其长之数，而作砖栏以卫之。为宫墙一百六十丈有奇，庇之以木，脊其巅以之。门内外暨碑亭南北作中甬道三十余丈，缘之以石，如其长之数，而两之。事皆似因，其功实倍于创”（见轩辕庙内碑廊清《重建轩辕庙记》）。经整修，黄帝庙的规模进一步扩大。
轩辕庙传说是中华民族的始祖轩辕皇帝的陵园。轩辕皇帝为中华民族始祖，人文始祖中国远古时期部落联盟首领。
黄帝（前2697－前2599年）少典之子，本姓公孙，长 居姬水，因改姓姬，居轩辕之丘（在今河南新郑西北），故号轩辕氏，出身、创业和建都于有熊（今河南新郑），故亦称有熊氏，因有土德之瑞，故号黄帝。他首先同意中华民族的伟绩而载入史册。他播百谷草木，大力发展生产，创造文字，始制衣冠，建造舟车，发明指南车，定算术，制音律，创医学等，是承前启后中华文明的先祖。传说中远古时代中华民族的共主，五帝之首。
