機器人首推的是樂高，因為樂高發展的體系最完整，從業老師最多。對個人來講，切換機構的成本低，任何一個機構都有流動性，老師跳槽的概率很高。
樂高玩具對真實世界模擬程度非常高，一般選擇科技組積木學習。
科技組積木相比於磚塊積木來說，種類多了太多太多！它主要有下面幾類：梁、軸、銷、齒輪、輪轂。
梁（Beams）
下面這種有孔的長條形的零件就叫做：梁，英文叫beam。一般用來拼搭造型的框架。
梁一般都是根據它上面孔的個數來區分的：
軸（Axles）
下面這種零件叫做軸，英文是Axle：
銷（Pins）
下面這種零件叫做銷，英文是Pin，銷子的作用是用於定位和緊固零部件，它可以將其他零件固定在一起。
齒輪（Gears）
齒輪大家都見過，英文叫Gear，一般用於傳動。
輪胎（Wheel and tire）
輪胎與我們現實生活中汽車上輪子類似，包括塑料的輪轂（Wheel）和橡膠的胎皮（Tire）。
機器人的基礎結構
通過以上科技零件的組合，可以搭建出無數種變化的創意造型。而對於學習機器人來說，有一些基礎造型是必須掌握的，而這些造型正是由上述的幾種科技組積木所完成的。
1、結構穩定性
最常用的結構穩定性原則就是三角形的穩定性，這是拼搭各類造型的基礎。
通過積木的拼搭可以體驗三角形的穩定性，四邊形的不穩定性。
（三角形的穩定性）
（四邊形的不穩定性）
2、齒輪傳動
齒輪傳動是機械結構中最基礎的部分，它的知識點有：
兩個齒輪咬合在一起，一個齒輪可以帶動另一個齒輪的轉動，就叫做齒輪傳動。傳統的鐘表就是典型的齒輪傳動機構。
將兩個齒輪咬合在一起，先動起來的齒輪叫主動輪（驅動輪），被帶動轉起來的齒輪叫做從動輪，而且它們的轉動方向是相反的，如果一個是順時針，則另一個必然是逆時針。
就像下面這樣，左邊齒輪的轉動可以帶動右邊齒輪的轉動，它們的轉動方向是相反的：
這兩個齒輪的齒數是一樣的，所以轉速也是一樣的。
下面這個齒輪傳動就用到了加速和減速的知識了，左邊的小齒輪是8顆齒，右邊的大齒輪是24顆齒，如果右邊齒輪是主動輪，帶動左邊齒輪轉動，那麼小齒輪和大齒輪轉速比就是
主動輪齒數 ：從動輪齒數 = 24:8 = 3:1
也就是右邊的轉動1圈，左邊的轉3圈，所以它有個加速的過程。
如果反過來，用左邊的小齒輪作為主動輪，那麼就是一個減速裝置。左邊的轉3圈，右邊的轉動1圈。
還有一種是垂直的傳動，通過錐齒輪（或冠齒輪）來改變運動的平面，這兩個齒輪轉動的平面是相互垂直的。
在現實生活中，汽車的手動變速箱就是一個複雜的齒輪裝置：
3、皮帶傳動
皮帶傳動和齒輪傳動有點類似，區別就是通過一條皮帶將兩個輪子連在一起，達到傳動的目的。
這是用樂高積木搭出來的皮帶傳動裝置：
這是現實中的皮帶傳動裝置。
4、槓桿
槓桿在現實生活中很常見，小朋友愛玩的蹺蹺板，天平秤，鉗子都是一種槓桿結構。
這是用積木搭出來一個天平，可以衡量兩邊物體的重量。
5、曲柄結構
這是蒸汽火車上連桿結構：
這是用樂高積木搭出來的曲柄滑塊結構：
這樣孩子看問題的角度都會和一般人不一樣，他們能夠將一個複雜的結構簡化，看穿內部運行的機制！
