冷戰時期的蘇聯和美國除了大力發展用來威脅對方本土的洲際彈道導彈之外，對於反導系統的研製，同樣下了很大功夫。蘇聯最早投入使用的反導系統是A-35"小羚羊"，這款系統於1957年開始研製，包括8個地面戰略預警雷達以及一個戰鬥管理雷達，攔截彈使用的是5V61。由於當時的攔截精度還嚴重不足，因此蘇聯人選擇用核彈頭來攔截來襲的彈道導彈，這種殺敵一千自損八百的做法，事實上是相當危險的，其極有可能在蘇聯領土上空造成核煙雲擴散。
（A-135攔截彈）
隨著時間的推移，A-35反導系統的劣勢逐漸體現了出來，後來蘇聯又在這款反導系統的基礎之上研發出了A-135"橡皮套鞋"，其研發思維與自己的前輩大同小異，除了戰略預警雷達和戰鬥管理雷達之外，A-135做出的最大進步是使用了兩種攔截彈，分別是針對大氣層外目標，射程達到360公里的51T6，另一種是針對大氣層內目標射程為100公里的53T6。目前A-135依然在服役狀態，只不過當年的核彈頭都換成了常規彈頭。但A-135的技術時至今日已經明顯落後了，俄羅斯急需新的反導系統取而代之。
（A-135反導系統的戰鬥管理雷達）
從多年前開始，俄國就已經在開發A-235"努多爾河"反導系統上下功夫（事實上，其研發工作最早甚至可以追溯到上世紀90年代，承擔其研發工作的是位於葉卡捷林堡的"革新家"設計局，只不過研發工作真正進入正軌還是近些年的事情），相比於A-135，A-235無論是在射程還是攔截彈種類上都有大幅度提升，其主要測試工作都在位於哈薩克斯坦的薩雷-沙甘靶場進行，相比於命運多舛的蘇-57戰鬥機，A-235測試工作顯得相當順利。
（A-235在哈薩克斯坦測試）
根據俄羅斯衛星通訊社的最新報道，目前這款反導系統的測試工作還在進行之中，其最早的測試開始於2014年，當時承擔這項工作的是俄羅斯著名的普列謝茨克航天發射場。A-135反導系統有兩款攔截彈，而A-235則有三款，覆蓋了遠中近三層範圍。遠程反導靠的是51T6（也有資料表示是以51T6為基礎研發的新攔截彈，不過沒有權威資料證明），攔截極限是800公里高，1500公里遠。中程則使用58R6攔截彈，攔截極限是120公里高，1000公里遠。近程為53T6M或45T6導彈，攔截極限為50公里高，350公里遠。
（今日俄羅斯電視臺中報道的A-235攔截彈起飛畫面）
A-235"努多爾河"的另一個重要改進在於機動攔截，並且不再像過去那樣利用核彈反導，整個反導系統的計算機和制導方式也都得到了更新，據悉攔截精度可以達到釐米級（這也是該反導系統不需要利用核彈殺敵一千自損八百的最重要原因），按照俄國人的宣稱，攔截彈在發射之後最高速度可以達到"數十馬赫"（2018年12月23日的那次測試導彈17分鐘飛了3000多公里，以此計算速度肯定在10馬赫以上），如果A-235真的有俄國人宣傳的那個能力，那就意味著目前世界範圍內任何一款現役的彈道導彈都無法突破"努多爾河"的攔截，即使是俄國人自己的RS-28"薩爾馬特"也不行。
（俄軍試射53T6M攔截彈）
另外值得一提的是，A-235反導系統不僅僅是一款反導系統，其還整合了反衛星的功能。有西方軍事專家稱，帶有"PL-19"符號的"努多利"系統可以瞄準通信衛星、軌道觀測設備以及其它航天設備。此前有消息表示俄羅斯將會在下一代的S-500"普羅米修斯"防空導彈上增加反衛星功能，如今看來S-500似乎是專門去針對空氣動力目標了，而A-235則把低軌道航天器也納入了打擊範圍之內。未來A-235將會與蘇-57戰鬥機、RS-28"薩爾馬特"洲際彈道導彈等武器共同成為俄軍下一代的標杆裝備，保衛俄羅斯國防安全。
