配置：智能手机互联，雷测+环影 8速 金属漆 一键启动 双电动门 双天窗 无钥匙进入 前座椅加热 盲点（并道辅助）后部车辆靠近警示 18寸全气候防爆轮胎 LED日间行车灯 自动防眩目后视镜 真皮加热方向盘 JBL高级音响 吸顶DVD 7寸显示屏 驾驶员座椅带记忆 高级真皮座椅 前后泊车探头 宽角度倒影 镀铬装饰 电动折叠后视镜 雨量感应雨刮 光感氙灯 三区空调。
19款塞纳方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。塞纳多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。
塞纳不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5095/1985/1810（mm），轴距为3030mm。
19款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5085*198*1810MM车身结构：5门7座MPV轴距：3030整备质量：2155KG最大载重质量：560油箱容积：75L进气形式：自然吸气气缸排列形式：V6每缸气门数：4压缩比：11.8配气机构：DOHC最大马力：300最大功率：221最大功率转速：6600最大扭矩：357最大扭矩转速：4700发动机特有技术：4700变速箱：8挡手自一体自动变速箱驱动方式：前置四驱四驱形式：全时四驱车体结构：承载式制动器类型：通风盘式。
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