首先二十四節氣起源於黃河流域。在春秋年代就已經有了仲春、仲夏、仲秋、仲冬四個節氣。後面不斷完善改進，到了秦漢年間二十四節氣全部確定。公元前104年《太初曆》正式把二十四節氣定於曆法，明確了二十四節氣的天文位置。
二十四節氣反映了太陽的週年視運動，所以節氣在公曆中日期基本固定，上半年為6日、21日，下半年在8日、23日，前後相差只有一兩天。

為了便於記憶人們編出了各個版本的歌訣和詩歌
二十四節氣歌
春雨驚春清谷天，夏滿芒夏暑相連，
秋處露秋寒霜降，冬雪雪冬小大寒。
二十四節氣七言律詩
一月小寒接大寒，二月立春雨水連；
驚蟄春分在三月，清明穀雨四月天；
五月立夏和小滿，六月芒種夏至連；
七月大暑和小暑，立秋處暑八月間；
九月白露接秋分，寒露霜降十月全；
立冬小雪十一月，大雪冬至迎新年。
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