4月伊始，又到了每月的“小白入門”環節。
上回的科普專欄咱們說了自動駕駛的基礎架構，這回來說說“硬核”大佬——硬件，在自動駕駛中扮演的角色。
首先，讓我們回顧一下自動駕駛技術包含了哪些內容：
自動駕駛汽車技術是包含了硬件、軟件、通信等領域的綜合技術。自動駕駛汽車能安全地行駛，需要有周圍環境的基礎信息和自身的位置信息，以及對周圍環境進行感知，從而進行路徑的規劃，並根據實時路況進行駕駛決策，最後對車輛進行控制。
這些過程，分別對應著自動駕駛的不同模塊：硬件系統、高精度地圖和定位、感知、規劃與控制，以及支撐以上模塊穩定、高效運行的基礎架構和雲平臺。
· · · ·· · ·· ·
好了，現在正式進入咱們今天的主題——硬件。
什麼是自動駕駛的硬件系統呢？
小編在網絡上百度了一波硬件之後……
要不，還是問問硬件組的大佬吧【下定決心】
小編：我聽說，你們既要搞設計，又要焊板子？好像很厲害的樣子！
大佬：這只是其中一部分內容，我們沒事的時候可能還要“修個車”。
小編：可以給咱講講自動駕駛的硬件包含什麼嗎？
大佬：沒問題~
········································································
硬件大佬：
硬件系統是自動駕駛的基礎，自動駕駛的感知、決策、控制，都需要在可靠、穩定的硬件系統上完成。由於自動駕駛尚未形成成熟的產業鏈，為更好地滿足應用需求和降低成本，元戎啟行研發出多款自動駕駛硬件產品。
自動駕駛硬件系統包括：
- 自動駕駛傳感器套件
自動駕駛傳感器套件是自動駕駛系統的核心硬件平臺，它相當於人類駕駛員的眼睛，通過傳感器為自動駕駛汽車採集精確的路況和定位信息，為車輛感知和決策奠定可靠的先決基礎。
插播一下——元戎啟行已經使用自研的自動駕駛傳感器套件DeepRoute-Sense在規定的開放道路測試路段安全行駛了數十萬公里。
- 傳感器通信與數據同步控制器
傳感器通信與數據同步控制器是元戎啟行自主研發的對傳感器進行集中控制的器件。它是傳感器的電源、信號控制中心，同時也能在特殊情況下對車輛進行緊急的控制。
- 高動態範圍相機
車載相機是自動駕駛系統中必不可少的傳感器，它用於採集現實環境中車輛周圍的二維色彩信息，是系統判斷周圍物體的重要數據來源。它提供多模式、高精度時間同步、曝光控制、信號燈顏色校正、視頻流延時感知等核心功能，為自動駕駛視覺系統提供基礎的硬件保障。
小編感覺，這麼牛皮的相機，可能是網傳“24K鈦合金狗眼”一般的存在吧。
解決方案：
- 計算平臺解決方案
計算平臺相當於自動駕駛的大腦，通過部署在計算平臺上的軟件程序，自動駕駛系統處理傳感器所採集的信息，推理出車輛周圍的物體分類和屬性，進而決定車輛接下來所採取的措施，最後向車輛傳遞控制指令。
- 5G遠程接管系統
5G遠程接管系統是自動駕駛系統實現安全冗餘的必備解決方案，結合5G通信技術，該系統可做到實時、高可靠的接管。在自動駕駛車輛遇到故障或者難以處理的極端情況時，駕駛員可以在模擬駕駛艙通過網絡進行人車交互，實時獲取高清的車輛運行環境信息和車輛行駛狀態信息，在模擬駕駛艙對遠端道路上的車輛進行操作控制。車輛遠程控制系統實時獲取遠端駕駛員控制指令，並下發至車輛控制器，從而實現遠程的安全駕駛。
-----------------------------------------------------
小編：這麼說，傳感器相當於人的眼睛，那它可以能看多遠？
大佬：哈哈，比你看得遠多了，現在140m內物體不在話下，激光雷達的探測距離越遠，我們的系統就看得越遠。
小編：這麼厲害！那它是如何感知的呀？
大佬：【沉吟】這個嘛，就涉及到感知模塊的內容了……
小編：明白！下一波咱們安排感知！
