泊雨渡風
首先非常感謝你的提問。
在三國演義中，曹操狼狽的樣子，我的印象中有三次。
第一次，刺殺董卓失敗，逃命。被縣令陳宮捉到，說了假名字被陳宮識破。陳宮認為他是個大才，願意追隨。但，曹操已經是驚弓之鳥，遇見故人呂伯奢，卻因為懷疑是要謀他性命，殺了一家。陳宮見此很憤怒，曹操說了一句流傳千古的話，寧教我負天下人，休叫天下人負我。
第二次，赤壁之戰，被火燒連營800裡。逃命又遇上趙雲，張飛，關羽。當時三笑又三哭也成了笑談。如果不是因為關羽心腸軟了，可能歷史就要重新改寫。對於曹操來說，赤壁之戰也是他一生中最大的痛。自官渡之戰以後，最大的一場失敗也就是赤壁了。當時曹操痛哭說道，奉孝若在，何至於此啊。很可惜當時郭嘉已經病死。
第三次，也就是問題中提到的，馬超打的曹操割須棄袍。這一次可以說是曹操小看了馬超，當時已經有武將精兵的曹操本沒必要親自督戰。但，一個人的太過於自信就會成了自大，馬超是為報父兄之仇，而且西涼兵確實勇武，完全超過了曹操的預料。不得已慌亂逃走，被馬超緊追不捨。
三國演義中的這段描寫，能看出其狼狽之相。
西涼兵來勢兇猛，曹軍將士都抵擋不住，只聽得西涼軍大叫：“穿紅袍的是曹操！”曹操就馬上急脫下紅袍。又聽得大叫：“長鬍子的是曹操！”曹操驚慌，拿著佩刀馬上割了鬍子。軍中有人把曹操割鬍子的事，告訴了馬超。馬超又叫人大喊：“短鬍子的是曹操！”曹操聽見喊聲，立即扯起衣角包著下巴逃跑。後人有詩說：
潼關戰敗望風逃，孟德倉惶脫錦袍；劍割髭髯應喪膽，馬超聲價蓋天高。
曹操正走之間，背後趕來一員戰將，回頭一看，正是馬超。曹操驚恐萬狀。左右將校見馬超追來，各自逃命，只撇下曹操。馬超厲聲大叫：“曹操，你跑不了！”曹操嚇得馬鞭都扔了。看看趕上，馬超從背後使槍刺去。曹操繞樹而走，馬超一槍刺在樹上；急拔下時，曹操已逃遠了。
至於題目中說的為什麼只有馬超能打的曹操如此狼狽，別人不行。這個觀點未免有些片面。單純從武力值看，馬超並不一定就是最棒的。關羽，呂布，趙雲等等，都有這樣的實力。但，有的時候就是要有這樣的時機。關羽華容道算不算時機，但是關羽卻放了曹操。如果打，曹操是不是會比割須棄袍更狼狽呢。
當時的條件給了馬超一個非常好的機會，才能讓曹操有這樣的狼狽事。不能完全拋開前提條件，單純用結果來判定馬超的實力。
崔海新
潼關戰敗望風逃，孟德愴惶脫錦袍。劍割髭髯應喪膽，馬超聲價蓋天高。
這首詩說的就是三國演義中，曹操在潼關之戰被馬超打得割須棄袍，一代梟雄曹操，何曾受過如此奇恥大辱，馬超率軍在潼關打遍曹營無敵手，八九個回合擊敗於禁，二十回合擊敗張郃，四五十回合擊敗曹洪，數個回合殺死李通。
然後就是馬超直接率軍殺入曹操的中軍，曹軍一片大亂，曹操本人也只有不斷地逃命，但曹操身上有兩個顯著特點：一是穿著紅色的袍子，二是留著長長鬍須。
曹操 結果西涼兵就順著這兩個特點來抓曹操，曹操為了脫身，就把身上穿的紅袍給脫了，用刀把自己的長鬍須給割了，要知道身體髮膚受之於父母，古人從來不會無緣無故割去自己的鬍鬚，可曹操為了逃命什麼也不顧了，可見曹操當時有多麼的狼狽。
潼關一戰，把曹操也嚇得夠嗆，知道了馬超的厲害，最終曹操還是用反間計，離間馬超與韓遂的關係，才最終擊敗了馬超，在整個三國演義中，並非只有馬超能打得曹操割須棄袍之外，至少還有四員猛將能打得曹操抱頭逃竄。
馬超 第一個顯然就是呂布。
呂布在三國演義排名第一，沒有任何一個武將的武力能超過巔峰期的呂布，呂布擅長以一敵多，虎牢關之戰，呂布一個戰三英，至於曹操手下的將領，呂布一個人能打六個，比如濮陽之戰，呂布攻打曹操，許褚迎戰呂布，曹操認為呂布非一人可敵，於是一下子把六員大將全派上去迎戰呂布，這六員大將分別是：許褚、典韋、夏侯惇、夏侯淵、李典、樂進。
六員大將才能擋住呂布一個人的進攻，要不是曹操害怕呂布，也不會這樣安排了，即使如此，曹操還是濮陽大戰中被呂布打得幾乎全軍覆沒，連自己怕命也差一點被呂布拿走了，辛虧呂布沒有認出曹操，再加上典韋的拼死相救，曹操才逃出一命，結果手臂、鬍鬚、頭髮都被燒傷，與馬超打得曹操割須棄袍並沒有太大的分別。
呂布 第二個就是關羽。
關羽是萬人敵，虎牢關一戰，關羽溫酒斬華雄給曹操留下了深刻的印象，從此曹操就對關羽惦記上了，下邳一戰，曹操用計謀俘虜了關羽，派出許褚、徐晃及眾多的弓箭手困住關羽，再派張遼勸降，最終關羽以三個條件投降了曹操，曹操得到關羽那是如獲至寶。
白馬之戰，顏良斬宋憲、誅魏續、敗徐晃，打得曹營眾將不敢上前迎戰，連曹操本人也對顏良之勇讚不絕口，與之伴隨的就是對顏良的驚駭，在程昱的建議下，曹操請出最後的王牌關羽，關羽一上來就視顏良為土雞瓦犬、插標賣首之人，僅僅一個回合，就砍下了看似不可戰勝的顏良首級，關羽斬顏良如行雲流水般的動作，讓曹操感到深深的敬重，同時伴隨著極度的恐懼。
關羽 敬重的是關羽武力高強，恐懼的關羽如果與自己為敵， 那將是不可戰勝的對手，許多年以後，關羽北伐襄樊之戰就讓曹操感受到了當年的恐懼，關羽斬龐德、擒于禁、水淹七軍、威震華夏，再一次讓曹操感到割須棄袍的恥辱。
第三個就是趙雲。
趙雲是三國中的常勝將軍趙子龍，趙雲讓曹操感到恐懼的就是長坂坡一戰，趙雲以一人之力、懷抱劉備當時唯一的兒子阿斗，獨戰曹操百萬大軍，沒有退縮、沒有畏懼、沒有害怕、誓死奮戰、七進七出，在曹軍大營中如入無人之境，斬殺了曹營將領五十多員。
曹操也曾感慨：這真是一員虎將啊，一定要為我所用。可惜了，百萬曹操大軍也沒有抓住趙雲，還讓趙雲一個人帶著阿斗逃出了重重包圍圈，這真是一場奇蹟，當時的曹操也只是遠遠站在高處觀戰，如果曹操當時出現在現場的話，肯定也會被趙雲殺得人仰馬翻的。
趙雲 第四個就是張飛。
長坂橋前一聲吼，曹操大軍嚇退走。張飛可能是整個三國中最讓曹操感到害怕的人猛將了，當年白馬之戰關羽斬殺了顏良後，曾給曹操說過一句話，關羽說：我三弟張翼德在百萬大軍中取上將首級如探囊取物一般容易。關羽的這句話給了曹操深深的震憾，為了表示敬重，曹操還把張翼德的名字記在自己的錦袍之下，以免他日遇到要注意防範。
果然，七八年之後，張飛一人單騎在長坂橋前阻擋曹操百萬大軍追擊，為劉備斷後時，曹操第一次與張飛面對面，曹操想起了多年之前關羽的話，還歷歷在目呢，見到張飛如此雄壯，也著實讓曹操害怕了一陣，當百萬曹軍在趙雲大鬧之後，想要追擊，正好遇到了在長坂橋斷後的張飛。
沒有曹將敢上前挑戰張飛，因為他們知道張飛曾經兩次與天下第一的呂布打成平手，一次是五六十回合，一次是一百回合，張飛沒輸，而曹營諸將見到呂布，至少要六個一起上，這差距就出來了，現在誰敢挑戰張飛啊？
張飛就算是曹操親自前來，也被張飛的聲勢所阻，再加上張飛連喝三聲，把曹操身邊的夏侯傑嚇得肝膽要破裂了一樣，嚇得掉下馬來，原來曹操與諸將精神是高度緊張，關注著張飛，想要尋找機會擊敗張飛，沒有想到張飛三聲獅子吼之後，夏侯傑嚇到了，然後夏侯傑的反應又把曹操嚇到了。
曹操於是馬上就調掉馬頭開始逃走，作為主帥第一個逃走，曹操當時的恐懼是可想而知了，這還是在張飛沒有出手的情況下，而且曹操逃走是相當的慌亂，連固定頭髮上的簪子都掉，古人沒有簪子就是披頭散髮了，這是非常狼狽的情況，可見曹操有多怕張飛，這個比馬超當年的割須棄袍還要厲害呢。
一國之君歷史研究
馬超是蜀漢五虎上將之一，曹操是魏國的奠基人。
但並非只有馬超打敗了曹操，曹操雖然是個很有軍事眼光的“軍事家”，因為熟讀古人兵法加上自己又有很多的理解和實踐，寫出了兵書《孫子略解》，主要核心是“兵以義動”，也就是說需要師出有名。
唐代李靖與唐太宗兩人問對著作《李衛公問對》之中就對曹操的軍事才能予以了肯定。
據曹公前後及中分為三複，不言兩廂，舉一端言也。後人不曉三複之義，則戰騎必前於蹈騎、遊騎，如何使用？臣孰用此法；回軍轉陳，則遊騎當前，戰騎當後，蹈騎臨變而分，皆曹公之術也。
曹操雖然“武功蓋世”，但並非常勝不敗。
在董卓亂政時，天下群雄以袁紹為盟主討伐董卓，曹操與董卓大將徐榮交戰，因為兵力懸殊而敗，士卒死傷大半，曹操也被流矢所傷，被曹洪所救才倖免於難。
邈遣將衛茲分兵隨太祖。到滎陽汴水，遇卓將徐榮，與戰不利，士卒死傷甚多。太祖為流矢所中，所乘馬被創，從弟洪以馬與太祖，得夜遁去。--《三國志》
也就是說曹操曾被“名不見經傳”，“默默無聞”的徐榮打敗過。
建安二年時，曹操討伐張繡，本來張繡已經投降了，可能是出於曹操霸佔其嬸嬸的原因，張繡再次反叛，反叛導致曹操倉皇逃跑，長子曹昂被殺，侄子曹安民、典韋都死在此戰之中。
在於呂布的徐州之戰中，曹操也有敗績，甚至想投靠袁紹，以家人做人質，在程昱的勸阻下而放棄了這個計劃。
在建安十三年的赤壁之戰中，曹操為孫劉聯軍以周瑜為主帥打敗，宋朝時蘇軾在《赤壁懷古》中形容：
羽扇綸巾，談笑間，檣櫓灰飛煙滅。
這一張戰可以說是曹操一生之中最大的敗仗，而且是被以少勝多。
之後在建安二十四年的漢中之戰中，因為劉備已經基本上掌握了益州，又有諸葛亮為軍師，勢力已經大不如前，憑藉五虎上將的威風，在定軍山一戰，夏侯淵為黃忠斬殺，曹軍大敗。
夏侯淵與劉備戰於陽平，為備所殺。--《三國志》
其餘還有大大小小的敗戰，不做細說。
總的而言，曹操並非只有馬超打敗過，其他的群雄也有或大或小的戰勝過他。曹操最難能可貴的是，基本上和《天龍八部》之中的蕭峰一樣，看起來勢力似乎懸殊，要吃敗仗的可能。
但曹操有其軍事天賦，能夠團結自己隊伍中的上上下下，在不利的情況下最終反敗為勝，如官渡之戰，與馬超韓遂等人的西涼之戰等。
也是因為如此，曹操最終才能逐個的消滅漢末北方群雄，統一北方，最終使得天下三分。
雖然，三國最終歸於一統為晉，但北方甚至當時整個中國大地的基本格局是曹操奠定的。
這樣的人非勝任，他會被馬超打敗，並不是說馬超有多厲害，一時的輸贏並不能說明一切。
笑到最後的才是贏家。
我是南嶺說史，以上是我的答案。
