在無GPS信號
無任何照明
複雜電磁環境下
無人機可以
自主飛行、自主導航
自動避障、自動巡檢
看百米井下
5G的“神奇”！！
井下5G+無人機智能巡檢
9月26日，神東煤炭集團上灣煤礦井下5G+無人機智能巡檢系統，在8.8米超大采高智能綜採工作面順槽皮帶機巷試運行成功，標誌著礦井智能化建設水平取得了突破性進展。
按照神東煤炭集團公司《智能礦山示範工程建設方案》進度安排，上灣煤礦積極推進主運輸系統無人值守和智能巡檢項目，於9月上旬開始安裝取得煤礦安標證的5G基站，歷時15天完成5G基站安裝任務。基站依託5G高帶寬、低時延的傳輸特性，積極部署100%國產化的無人機智能巡檢系統。該系統按照嵌入式設計，通過激光掃描定位的方式，實現了無人機在無GPS信號、無任何照明和複雜電磁環境下的自主飛行、自主導航和自動避障、自動巡檢，確保了主運輸系統設備音視頻、設備數據及異常情況及時傳送至地面監測監控中心，為快速進行設備故障診斷和下達檢修指令提供了科學依據。
據悉，在井下5G+無人機智能巡檢系統試驗過程中，面對設備運行不穩定、自動化程序不完善等難題，上灣煤礦積極組織技術骨幹集中研究和完善自動控制程序，並通過班前（後）會集中培訓、頭腦風暴和廠家交流學習等方式，全面加強員工對智能巡檢方面知識的掌握，確保了項目順利推進。
來源 | 神東之聲（ID：shsdzsgf）
作者 | 神東上灣煤礦 沈飛 曹博文
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