漢元年(前206年)二月，西楚霸王分封天下完畢，四月，項羽指揮各諸侯離開咸陽去各自的封國。漢王劉邦撤往漢中。不過，八月，劉邦在渴望東歸的將士簇擁下就打回來了(漢書記載是五月，時間有點早，畢竟四月才開拔，五月估計剛剛抵達漢中)。
《史記·高祖本紀》是這樣記載的：(漢元年即公元前206年)八月，漢王用韓信之計，從故道還，襲雍王章邯。邯迎擊漢陳倉，雍兵敗，還走；止戰好畤zhì，又覆敗，走廢丘。漢王遂定雍地。
這裡，“故道”是縣名，屬武都郡。漢軍出“故道”，擊雍王章邯於陳倉、好畤、廢丘，佔領三秦之一的雍地。
《漢書·高帝本紀》是這樣記載的：…漢王大說，遂聽信策…(漢元年即公元前206年)五月，漢王引兵從故道出襲雍。雍王邯迎擊漢陳倉，雍兵敗，還走；戰好畤，又大敗，走廢丘。漢王遂定雍地。
《史記》、《漢書》中都沒記載什麼“明修”“暗度”什麼的。“明修”“暗度”第一次出現是在元朝。元世祖忽必烈時期有個雜劇作家叫尚仲賢，寫了個四出摺子戲《漢高皇濯足氣英布》，第一折劉邦出場時有個長長的道白：
孤家姓劉名邦宇季，沛人也。自秦始皇死後，諸侯共起亡秦。其時孤家與項羽並事楚懷王。懷王封孤家為沛公，項羽為魯公，各引人馬三萬，同諸侯入關。懷王約道，先入關者王之，卻是孤家先破關中，本等該王其地，爭奈項羽自恃重瞳，有舉鼎拔山之勇，佯尊懷王為義帝自號西楚霸王，改封五國之後，皆王惡地，將孤家徙為漢王，建都南鄭。未幾項王使英布陰殺義帝於郴，五國諸侯，一時同叛。孤家用韓信之計，明修棧道，暗度陳倉，攻定三秦，劫取五國，以彭越之眾，襲破彭城，自謂項王不日滅矣。誰想項王先發一枝軍馬，使大將龍且，當住彭越；親自邀擊孤家於靈壁之東，被他殺得人亡馬倒，睢水為之不流。幸得大風走石飛砂，對面不能相睹，孤家遂得逃脫。即今重收敗卒，屯駐滎陽，軍聲復振。只是五國諸侯見孤家敗後，又去歸順項王，怎生是好？且待群臣到來，將這破楚之策，仔細計議者。
這個戲詞裡說“孤家用韓信之計，明修棧道，暗度陳倉，攻定三秦，劫取五國…”，這是歷史上第一次出現“明修棧道 暗度陳倉”。在這之後出現的三十六計，把這句話取為三十六計之一。確實這句話大大豐富了漢軍“出故道”的故事內涵，各色人物栩栩如生地展現在古戰場上。
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