元前509年，羅馬城邦爆發的羅馬史上最為重要的歷史事件──布魯特斯率領公民推翻了羅馬的王政，從此，在羅馬，企圖稱王成了一個十惡不赦的罪名，如蓋烏斯‧朱利烏斯‧凱撒的死，便是他遭到指控企圖稱王有著密切的關係。
"高傲者"塔克文，由於他涉嫌殺害了前任國王塞爾維斯，從而取的王位。並且，推動了許多不得人心的政策，並且忽視元老院與公民大會的意見，使得羅馬城內的貴族與公民，對他都心懷不滿。塔克文也就因此獲得了“高傲者”的綽號。
布魯特斯的起事，直接的原因在於一場強姦案，國王"高傲者"塔克文的兒子塞克斯都，在拜訪親戚柯拉迪努斯後，潛入了柯拉迪努斯的妻子房內，將柯拉迪努斯的妻子盧克蕾蒂雅給強姦了。塞克都斯事後匆匆離去，被強姦的盧克蕾蒂雅不甘受辱，於是寫信給父親盧克雷提烏斯與領兵在外的丈夫柯拉迪努斯，要他們趕緊回來。於是，盧克雷提烏斯與柯拉迪努斯便趕回家中，盧克蕾蒂雅當著他們的面講述了塞克都斯的惡行，然後以身上早就藏好的小刀自殺身亡。
盧克雷提烏斯與柯拉迪努斯為此十分激忿，他們誓言要為盧克蕾蒂雅報仇。盧克蕾蒂雅的遺體按照傳統，被移到了羅馬的公開場合中，準備火化。布魯特斯叫手下趁機煽動羅馬公民們，反對國王"高傲者"塔克文的統治。這時公民們由於對盧克蕾蒂雅之死感到同情，同時也對國王"高傲者"塔克文的統治早有不滿，於是公民們迅速地武裝了起來，趁著國王"高傲者"塔克文領兵在外的良機，一舉推翻了塔克文的統治，將國王阻擋在羅馬城外，國王自知遭到放逐，於是逃亡到凱雷城，度過殘生，也終結了羅馬的王政時代。也讓塔克文成為了羅馬最後一任國王。
經過了這次傳奇的革命，布魯特斯當眾宣佈永遠廢除王政，國家改由執政官執行政務。從此，羅馬由王政時代轉變到共和時代，在國家的政治制度上，統治者也由一位選舉制的終身國王，轉變兩位選舉出任期一年的執政官所取代；同時，也建立起從羅馬公民與元老院統治體制，帝國時代雖然以皇帝為實際統治者，但皇帝們仍舊保持著共和國的外表，以維持他們的立國之本。
這場傳奇的革命，在近、現代許多史家的說討論中，有不少人懷疑此事的真確性。18世紀末的德意志歷史學家蒙森，便強烈懷疑這場革命中的許多疑點，如：布魯特斯這個人的存在與否、革命的過程等等。也有不少學者認為，從第五任羅馬國王起，已經由伊特拉士坎人擔任，這象徵著羅馬為伊特拉士坎人所征服，在第七任國王"高傲者"塔克文時代，羅馬人趁著伊特拉士坎人勢力轉衰之際，擺脫了伊特拉士坎人的統治，從而恢復了獨立的地位。
但不論事實究竟如何，羅馬便從此開始了羅馬的共和時代，也走上了擴張的道路，幾乎與共和建立的同時開始，羅馬便陷入了與伊特拉士坎人的長期軍事鬥爭，之後又吞併了整個意大利。羅馬自從進入共和時代以來，便急速地向外擴張，為日後的羅馬帝國奠下了穩固的基礎。
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