在堯舜禹的那個年代，都是禪讓制。禹的兒子＂啟＂的繼位就是世襲制的開端。
什麼叫禪讓制？
堯帝
在古代，只有三位帝王的帝位是禪讓而來的，就是堯舜禹三位帝王。而堯是繼黃帝之後的第一位部落首領，後人稱之為堯帝。而在堯帝選擇繼承人的時候，並沒有選擇自己的兒女繼位，而是選擇了和自己沒有任何血緣關係的舜。
堯在位九十八年，其中考察舜和讓舜參政、攝政就用了二十八年，可見禪讓前的考察是多麼的重要。堯帝退位後，而舜理所當然就成為了天下共主。
舜帝
舜在位期間，比起堯在位時，還要關心民間疾苦，經常遊歷四方，為百姓排憂解難。而等舜年老後，同樣也為繼承人而煩惱。因為舜的兒子商均和堯的兒子一樣的不爭氣，所以，就選擇了治水有功的大禹作為繼承人。這種傳位以德不以親的做法，就叫做＂禪讓＂。
世襲制
大禹
禹在位期間精圖勵志，四處征戰。這個時候，諸侯朝貢的貢品也越來越多，君王的權利越來越大，帝位也變得越來越誘人。禹也越來越覺得不該把自己打下的江山禪讓出去，打算打破禪讓制讓自己的兒子啟繼承帝位。
禹表面上不動聲色，選擇了公正廉明的皋陶，可是皋陶身體不好，很早就去世了。接著，禹又選中了皋陶的兒子伯益作為繼承人，讓他輔佐自己。但是，背地裡卻教啟治國安邦之道，讓他與各路諸侯見面，以此來拉攏人心。漸漸地把朝中所有管事的官員也都換成了啟的親信。而這一切，伯益卻毫無知情。經過幾年的精心佈置，啟的勢力已經遠遠地超過了伯益。
在會稽山開諸侯大會
就這樣大約過了十年，禹已是風燭殘年。雖然他知道自己時日不多了，但還是放心不下國家的政務，便出巡東南，在會稽山（今浙江紹興東南）上再次召開諸侯大會。諸侯大會剛開完，禹就一病不起，不久就離開了人世。
按照堯舜時代的慣例，繼承人伯益要守喪三年。在三年期滿以後，還要隱居一段時間以表示謙恭 ，才可以繼承王位。這對於啟來說，是繼承王位的絕佳機會，果不其然，還沒等伯益守喪回來，各路諸侯已經紛紛進朝去見啟了。
伯益看著本該屬於自己的王位就這樣被啟奪走了，他本想和啟抗爭一下，可是，這才發現，自己與啟的實力相差的不是一點點，根本就無法與啟對抗。之前被啟拉攏過的諸侯，在這時站出來紛紛說，啟才是個賢能而英明的人，而伯益雖然輔佐過禹，但是時間很短，而且表現出的才能也遠不及啟，天下應該歸有能力的人掌管，由啟來繼承帝位。
中國第一位開國皇帝—啟
所謂識時務者為俊傑，伯益看大勢已去，便昭告天下，說自己的能力不如啟，便退掉王位，由啟擔任。啟看到伯益主動讓賢，自然高興。謙虛一下就繼承了王位。從那以後，世襲制便一直延續了下去。
啟繼承王位當然也不是很順利，其中就有反對啟繼位的有扈氏部落。有扈氏部落認為啟繼承王位違反了禪讓制，也違背了道德標準，於是就打出了反對啟繼位的號召。
從古至今，任何一位帝王，都不可能允許質疑自己登上帝位的人或部落存在的。於是，啟就發起了攻打有扈氏的戰爭。在開戰之前，啟為了鼓舞士氣，在誓師大會上指責有扈氏輕侮五行，怠慢遺棄天子任命的三卿，因此上天要斷絕他的國命，而他則是奉行上天的命令的執行者，要對他們加以懲罰。
經過幾次激烈的大戰，啟終於滅了有扈氏，地位也得到了鞏固。有扈氏是舊傳統的維護者，史書說他“知義而不知宜”，啟的勝利反映了當時社會觀念已經有了很大變化。
啟在鈞臺開諸侯大會
平定戰亂之後，為了能讓天下人都看到反對自己的下場，對有扈氏殺一儆百，同時也為了進一步籠絡諸侯、樹立自己的威信，啟便學父親的樣子，在鈞臺（今河南禹州）召開了一次規模空前的諸侯大會，這就是歷史上著名的“鈞臺之享”。
中國歷史上第一個王朝—夏
通過平定有扈氏的叛亂和舉行“鈞臺之享”，啟進一步鞏固了自己的統治地位。此後，他又採取了很多鞏固帝位的措施，如將天下分為九州，派遣官員去治理；還建立了專門的國家軍隊，以維護統治者的權利；宣佈取消禪讓制，而以世襲制代替。這種種措施表明，中國歷史上的第一個王朝——夏，誕生了。
啟的一系列做法反映了當時社會的觀念已經開始轉變。禪讓制轉變成世襲制是當時社會的必然發展結果。
但據考古發掘表明，堯、舜、禹的那個年代，應該是貧富差距太大，所以，才會邁向階級社會。而且就算是處於原始社會，動物界想要產生王者，都會經過一番爭鬥，何況是高級動物的人類世界。禪讓制的說法是否太過於理想化了，對此，你有什麼看法？
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