汪永泉7岁向杨健侯学习太极拳，14岁拜杨澄甫为师，同时还受到杨少侯太极拳技艺的直接传授，得到了杨家两代三位拳师的真传。
“找缝儿”“叫开门”的前提是手上要有“东西”：意气贯到手，能穿透对方身体；手中气球和“中”说上话”。
找缝儿、叫开门几乎是同时进行的。叫开门，首先要自己意气放松。开中有捋、采劲。
怎么找到缝儿？全身松，松到对方身上，对方就不松了。他一僵滞，就暴露出“中”，就出现了缝儿。
“一接点中求”，意气通过接触点，即对方的劲端，“求测”“找缝儿”“叫开门”。深入对方的劲源求“中”。顶点的四周有“缝儿”，要绕过顶点，钻过“缝儿”。
顶点是实点，它的周围都是虚点。顶点是阳，四周是阴。阴是虚的，空的，没有阻力。怎么绕开顶点？手中的“球”转。
“缝儿”在顶点的四周：前、后、上、下、左、右，没有顶力的一个地方。
唯有接手先着力，随即松开。接手时接的力量要轻，然后立即变得更轻。在这个变化过程中，就找到了“缝儿”。
从手中的气球接触点的侧把劲儿渗入到对方体内，就是从“缝儿”进入的。“球”转，螺旋前进。找到没有阻力的地方进入。
发落点之间有“缝儿”，一接手，在似接未接之时，就要听准这个“缝儿”。
必须“叫开门”才能通意气发人。不能含糊不清就发劲儿。
怎样“叫开门”？把意气松到身上、手上。要轻轻接触，接触点小，手中球转小圈，小如小米粒，越小越好在。走“枣核”或“杏核”，使意气渗透到对方体内，达到“中”。“叫开门”和“找缝儿”几乎是同时的。
手中的球挤压扁，使意气渗入到对方体内。
“一接点中求”，你是否求到了“中”？这要问对方。初学者只要使对方感到有意气到达他的体内就可以了。熟练以后，求到对方的“中”后，自己手上有感觉。
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