前幾篇文章介紹了西門子PCS7系統的模擬量編程相關知識，這篇文章介紹一下工控編程常用的電機控制。
在常用的電機控制系統中，電機的就地和遠程切換是常有的實際需求。例如，對於可由現場人員操作的設備，通常會設置自動、單機，本地三種工作模式，如何實現？怎麼進行切換？APL 操作功能塊（如電機類，閥類）都提供自動、手動、本地、停止服務四種工作模式，以下以MotL(FB1850)進行說明。我們可以利用這些模式來實現自動、單機、本地的模式和相互切換應用。
自動模式：即程控模式。 由CFC程序互連進行設備的起停等操作。這種模式下設備的起停由根據工藝要求預先設計好的起停邏輯控制，或者由SFC順序控制的執行條件判決。這種方式可以實現電機組的組控或順控。
手動模式：相當於單機模式，此時電機的控制權限放開給操作員。處於手動模式的電機將獨立運行，不再受程序的起停邏輯控制，而是由操作員在操作面板上逐一進行起停控制。
本地模式（Local）：電機的控制權限放開給了電機現場的維護人員，由現場人員就地起停電機。
可以通過隱藏參數LocalSetting（默認為0，表示不使用本地功能）來設置Local模式下電機的響應，例如如何切換Local模式，是就地現場切換還是中控室操作員去切換; 起停信號如何輸出，是直接送MCC還是送DCS後由DCS輸出至MCC。
設備的手動、自動、本地三種模式可以互相切換
1：對於手自動切換，用戶可以選擇程序切換，或者操作員面板切換。通過參數ModLiOp選擇。
2：本地模式的切換方式（通過操作員面板切換，或是現場本地切換開關切換），取決於LocalSetting的設置。
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