智能工廠系列一:電動自行車全自動化工廠解決方案

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01簡要概覽

電動自行車是以蓄電池作為輔助能源,能實現人力騎行、電動或電助力功能的特種自行車,因其低碳、經濟、節能和便捷而深受歡迎,成為重要的民生交通工具。電動自行車一般由車體部件(車架、前叉、車把、中軸等)、電氣系統(電機、控制器、蓄電池等)、操縱系統(調速把、制動把、五大開關等)、裝飾部件(前車籃、後尾箱等)和隨車附件(充電器、後視鏡等)5部分組成,其中核心部件為車架、蓄電池、電機、控制器和充電器。

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圖1. 電動自行車分解圖

根據《國民經濟行業分類》,電動自行車製造業屬於“C37 鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備製造業”→“C376 自行車製造業”→“C3762 助力自行車製造”。近年來,隨著一些新應用場景的出現和增長,比如外賣騎手用電動自行車,整個行業也得到了長足發展,2018年我國電動自行車產量為3277.6萬量,而市場保有量超過3億輛。

02生產工藝流程和生產佈局

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圖2. 電動自行車生產工藝流程

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圖3. 電動自行車生產佈局

03機器人工作站介紹

為提高電動自行車的安全性,解決電動自行車“越來越大、越來越重、越來越快”的交通安全隱患和“防火阻燃性能較差”的火災安全隱患,《電動自行車安全技術規範》強制性國家標準(簡稱新國標)於2019年4月15日開始正式實施,而與新國標相配套的電動自行車產品由生產許可證轉為實施強制性產品認證(3C認證)的新規也一同實施。

這2個新政的頒佈和實施將加快電動自行車行業的轉型步伐,實現高質量發展,推動設計創意、工藝技術和生產流程的提升,推動創新資源優勢轉化為發展優勢。

為了幫助電動自行車廠家迎接新政帶來的挑戰,埃斯頓機器人和合作夥伴深度合作,開發了一系列適用於電動自行車生產的機器人工作站,充分利用控制系統、運動控制、應用軟件等科技進步成果,推動電動自行車行業向標準化、輕量化和智能化方向創新發展。

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圖2 標準機器人焊接工作站

█ 系統組成

埃斯頓機器人焊接生產線(標配項)由以下部分組成:

1.標準機器人焊接工作站(ER6-1600H本體、示教器、控制櫃、焊接電源、送絲機、焊槍、清槍剪絲)

2.機器人第七軸

3.水平迴轉變位機

4.安全圍欄

5.控制系統

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█ 系統組成

埃斯頓機器人前連接管彎管工作站由以下部分組成:

1.送料上料機

2.油壓機

3.上下料機器人系統

4.產品輸出架

5.安全圍欄

6.控制系統


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█ 系統組成

埃斯頓機器人下管彎管工作站由以下部分組成:

1.送料上料機

2.彎管機

3.油壓機

4.切片衝弧機

5.上下料機器人系統

6.產品輸出架

7.安全圍欄

8.控制系統


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█ 系統組成

埃斯頓機器人左右側管彎管工作站由以下部分組成:

1.左右型送料上料機

2.彎管機

3.油壓機

4.上下料機器人系統

5.產品輸出架

6.安全圍欄

7.控制系統

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█ 系統組成

埃斯頓機器人座桶管+下尾管彎管工作站由以下部分組成:

1.送料上料機

2.彎管機

3.插斷切弧機

4.上下料機器人系統

5.產品輸出架

6.安全圍欄

7.控制系統

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█ 系統組成

埃斯頓機器人車把管彎管工作站由以下部分組成:

1.送料上料機

2.彎管機

3.鑽孔機

4.上下料機器人系統

5.產品輸出架

6.安全圍欄

7.控制系統

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█ 系統組成

埃斯頓機器人後平叉管彎管工作站由以下部分組成:

1.送料上料機

2.彎管機

3.鑽孔機

4.油壓機

5.上下料機器人系統

6.產品輸出架

7.安全圍欄

8.控制系統

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█ 系統組成

埃斯頓機器人尾管彎管工作站由以下部分組成:

1.送料上料機

2.彎管機

3.鑽孔機

4.上下料機器人系統

5.產品輸出架

6.安全圍欄

7.控制系統


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