「乾貨」西門子S7-200SMART通過MODBUS庫與稱重儀表通訊

之前我們說了，稱重傳感器怎麼安裝調試，今天我們介紹下稱重儀表的數據怎麼被PLC通過Modbus協議採集的，當然無論是稱重儀表還是溫度儀表，只要是支持標準的Modbus協議設備都可以通過Modbus協議通訊（順便介紹下Modbus協議是莫迪康公司的，後來被施耐德收購了，是一個免費的通訊協議，所以應用很廣），好了我們言歸正傳，具體說說怎麼編程實現與儀表的Modbus通訊，下面以西門子200SMART PLC與一款支持Modbus協議的稱重儀表為例說明，其它PLC類似，因為目前做的項目正好有200Smart與儀表的通訊，以後有機會的話會介紹別的PLC。

首先介紹我們的硬件準備工作

1、一臺支持Modbus協議的稱重儀表

支持Modbus協議的稱重儀表

2、設置好儀表的通訊參數（更具自己的要求可以調整，只要和PLC端統一就可以）

波特率：9600

數據格式：8n1:8位數據/無校驗位

通訊方式：Modbus協議

校驗和：OFF

儀表通訊地址：1

3、確定我所要讀取的變量地址（這裡我們只需要讀取儀表的當前實時重量即可）

儀表實時重量的地址為0，對應Modbus通訊裡的40001

3、200smartPLC一臺

200smartPLC

4、將儀表端的RS485接口A，B與PLC端的DB9接口相連（DB9接口的3為A，8為B）

我記得是3為A，8為B，不知此圖為什麼這樣，不過不要緊，如果不同，將兩根線顛倒一下

準備工作完畢，接下來就開始我們的PLC編程了，因為200smart軟件自身就帶了Modbus協議庫，所以，不需要我們另外去添加了，下面就介紹下怎麼編程的。

初始化主站指令

“模式”(Mode) 輸入的值用於選擇通信協議。輸入值為 1 時，將 CPU 端口分配給 Modbus 協議並啟用該協議。

參數“奇偶校驗”(Parity) 應設置為與 Modbus 從站設備的奇偶校驗相匹配。0（無奇偶校驗）

參數“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485）。

參數“超時”(Timeout) 設為等待從站做出響應的毫秒數。典型值是 1000 ms (1 s)。

當 MBUS_CTRL指令完成時，指令將“真”(TURE) 返回給“完成”(Done) 輸出。

“錯誤”(Error) 輸出包含指令執行的結果。

以上的參數設置與稱重儀表端的對應

兩個儀表的輪詢訪問

參數“從站”(Slave) 是 Modbus 從站設備的地址。允許範圍為 0 至 247。地址 0 是廣播地址。僅將地址 0 用於寫入請求。系統不會響應對地址 0 的廣播請求。並非所有從站設備都支持廣播地址。S7-200 SMART Modbus 從站庫不支持廣播地址。

使用參數 RW 指示是讀取還是寫入該消息。0（讀取）

參數地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址為0，對應Modbus通訊裡的地址40001

參數“計數”(Count) 用於分配要在該請求中讀取或寫入的數據元素數。讀取儀表中保持寄存器字數。

參數 DataPtr 是間接地址指針，指向 CPU 中與讀請求相關的數據的 V 存儲器。將 DataPtr 設置為用於存儲從 Modbus 從站讀取的數據的第一個 CPU 存儲單元。

地址1的儀表數據被存入到VW600中，地址2的儀表數據被存入到VW610中。

編程結束，下面我們看下監控效果。

主站初始化指令運行正常，沒有報錯

地址1儀表數據為131，地址2儀表數據為0

到這裡結束了我們這次關於西門子S7-200SMART通過MODBUS庫與稱重儀表通訊的介紹。

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