要說導彈的發源，那還得提起德國，德國的現代火箭研製工作在起步階段就被納入了軍方的視野，被用於新武器的開發。為了獲得軍方強有力的資金援助，1932年，馮·布勞恩接受了軍方的條件，加入德國陸軍導彈處，在多恩貝格的領導下主持與軍事相關的火箭技術研究。
納入軍方軌道後，馮·布勞恩的研究條件大為改善，多恩貝格在柏林南郊的庫默斯多夫靶場為他新建了一個火箭試驗站，又於1937年建成了專事火箭研究的佩內明德研究基地，在這裡彙集了一批當時世界一流的火箭專家、科學管理人才和先進完備的設施。在資金、人才、配套設施均得到充分保障的情況下，德國的火箭研製工作進展迅速，從1933年到1939年的6年間，布勞恩的團隊陸續研製和試驗了A-1, A-2 , A-3和A-5四個型號的火箭。
其中第一代試驗火箭A-1重150公斤、直徑0. 3米、長1. 4米，以酒精和液氧作為推進劑，發動機推力為300公斤。由於設計上的缺陷，A-1的發射試驗並不成功，經過他們不斷改進，隨後幾個型號的試驗均獲得極大成功，1939年發射成功的A-5火箭，垂直髮射高度達到了12公里。1942年10月3日，在A-5基礎上改進而成的A-4火箭發射成功，成為世界上第一枚可用於實戰的導彈武器。該火箭全長14米，直徑1. 65米，以酒精和液氧作為推進劑，起飛重量13噸，發動機推力26噸，可以攜帶一噸重的彈頭飛行260公里，發動機熄火時速度達到1. 6公里/秒，採用慣性制導一一這就是後來大名鼎鼎的V-2導彈。
隨著二戰戰局對德國越來越不利，希特勒把戰爭的希望寄託在新式武器的運用上，從1944年8月到1945年2月的半年時間內，德國共生產出3000多枚V-2導彈，1944年9月8日，德國首次將V-2導彈應用於襲擊倫敦的戰鬥中，自此到1945年3月29日，德軍共發射了3000枚V-2導彈，給盟國造成了極大的傷亡和心理上的震懾。
機械化戰爭思想的創始人富勒，也認為未來的戰爭將是由實驗室引起的毀滅性戰爭，將是由擁有攜載原子彈的動力推進火箭的兩個戰鬥組織之間的決鬥。他寫到:“未來的戰爭將發生在地球上空數英里的地方，那裡既有爆炸，也有反爆炸，可是人們卻聽不到聲音。入侵則不斷突破敵人的防線，剎那間倫敦、巴黎或紐約就飛上了天，成了4萬英尺高的蘑菇雲，或者變成一片煙霧塵土。
因為沒有人知道上邊或者遠處發生了什麼事，也不知道誰在打誰，更不知道為什麼而打，戰爭將成為一種永不停歇的敵對行動，直到最後一個實驗室被炸燬為止。顯而易見，在科學技術進步的推動下，人們充分預見了戰略彈道導彈未來的光明前景。
【1】侯銳.美國戰略核導彈歷史與冷戰進程研究
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