在日常的選型中，很多電氣工程師諮詢我，三菱iQ-R系列有沒有Modbus通訊模塊，我在這裡可以肯定的回覆您，這個肯定是有的；我們共有三種可以選擇分別是RJ71C24、RJ71C24-R2、RJ71C24-R4。RJ71C24系列支持MC協議通信、通信協議通信、無順序協議通信、雙向協議通信全、MODBUS通信。當我幫助他們選型之後，他們在使用的時候，又是一頭霧水。那麼今天我抽一些時間講解一RJ71C24串口通訊模塊如何進行Modbus-RTU通訊（通信協議通信）。
圖1:RJ71C24外觀示意圖
（1）首先打開GX works3，進行硬件的組態配置；
圖2：硬件配置圖
（2）雙擊打開RJ71C24-模塊參數；
圖3：選擇通訊協議
由上圖可以看出來，系統內置了Modbus 從站功能，若想使用Modbus主站功能，就要選擇通訊協議；配置完成：波特率、數據位、停止位、奇偶效驗、以及允許Run中運行；
圖4：響應回送設置
在這裡要注意一下，要把響應返回允許/禁止：設為禁止（系統默認是允許），若不設置可能會收到數據亂碼，然後點擊保存數據。
（3）配置通訊參數
圖5：參數設置
在菜單欄中-工具-通信協議支持功能，雙擊打開
圖6：選擇串行通信模塊-點擊確定
圖7：點擊-新建文件
圖8：左上角添加協議
由於Modbus是 施耐德電氣的專利，所以再此選擇施耐德電氣；
圖9：協議的選擇
此協議遵循標準的Modbus協議，功能碼03：多寄存器的讀取 ；功能碼：06 單寄存器的寫入 ； 功能 碼16：多寄存器的寫入。
添加完成後，如下圖所示；雙擊打開變量設置
圖10：站號地址的設定
設置上圖編號中1：站號地址 3：Modbus起始地址 4：讀寫數據長度/數量
圖11：數據存儲設置
此項目只需設置 1 、4 1：站號地址 4 ：讀/寫數據的存儲軟元件 起始地址
圖12：報警信息存儲器設定
設置：1站地址 3：報錯代碼信息存儲器
圖13：接收等待時間設定
設置等待接收時間：鼠標點擊住 發送&接收 打開菜單欄：編輯-協議詳細設置，接收等待時間設為：50
圖14：查看設置軟元件一欄
查看軟元件分配表
所有的參數設置後寫入模塊
圖15：模塊寫入
此種使用方法，只需簡單的設置幾個參數以及以下簡短的程序。注意：站號地址、起始地址以及存儲報警信息軟元件未在程序中體現，需要您自己添加。
圖16：程序示例
此功能塊的定義
圖17：G(P).CPRTCL定義
1：根據(U)中指定的模塊，執行閃存中寫入的協議設置數據。執行的協議取決於(s)中指定的軟元件及其以後存儲的控制數據的內容。使用(n1)中指定的通道。通過1次指令執行，連續執行(n2)中指定的數(最大數：8)的協議。
G(P).CPRTCL指令的正常/異常完成，可以通過完成軟元件(d)、完成時的狀態顯示軟元件(d)+1進行確認。
2：完成軟元件(d)在G(P).CPRTCL指令完成的掃描的END處理中變為ON，在下一個END處理中變為OFF。
3：完成時的狀態顯示軟元件(d)+1根據G(P).CPRTCL指令完成時的狀態而ON/OFF。正常完成時：保持OFF不變。異常完成時：在G(P).CPRTCL指令完成的掃描的END處理中變為ON，在下一個END處理中變為OFF。
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