公元前202年，是楚漢戰爭的最後一場大戰。垓下在今安徽靈璧縣境內。漢王劉邦在此役消滅了西楚霸王項羽的僅餘兵力，項羽不久自殺，劉邦統一了中國，建立漢朝。
漢王五年十月，劉邦率兵追擊項羽，由於韓信及彭越沒有如約出兵合擊楚軍，結果劉邦在固陵被項羽打敗。劉邦一方面固守，另一方面以事成後列土封王利誘韓信及彭越，二人終於出兵。
韓信、彭越帶兵會合劉邦後，漢軍再發動攻勢，十二月（前202年初，當時以十月為歲首）在垓下迎戰項羽。漢軍以韓信親率三十萬人為主力迎敵，孔將軍為左翼，費將軍為右翼，劉邦坐鎮後方，周勃、柴武等預備軍在劉邦軍後待命。項羽手上只得不到十萬人。戰鬥開始後，韓信親率漢軍發動攻勢，初戰進攻受挫戰鬥不利於是後退，在楚軍準備追擊時漢軍左右兩翼迂迴夾擊楚軍，
兩軍短兵相接陷入膠著，這時韓信帶領大軍翻身再戰，於是楚軍在三面夾擊中大敗。項羽被迫退守垓下，缺乏糧食，且被漢軍及諸侯軍重重包圍。楚軍在夜間聽到四面皆楚歌，以為漢已盡得楚地，士氣崩潰。項羽率八百人乘夜向南突圍，漢軍發覺後，派灌嬰率3000騎兵追擊。項羽渡過淮河後，身邊只剩下百餘騎。在漢軍緊追下，項羽退至烏江（今安徽和縣），烏江亭長領船來救，但項羽自覺愧見江東父老，不願逃走，乃自刎而亡。
雙方參戰人物，楚:霸王項羽、周殷(投降漢軍)、季布、鍾離昧、鄭君、王共尉。漢軍:漢王劉邦、張良、劉賈、周勃、柴武、灌嬰、呂馬童、楊喜、楊武、呂勝、齊王韓信、孔聚、陳賀、魏相彭越、九江王英布。
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