呼延慶（有些史書稱“呼慶”），字夏都，幷州太原人（今山西省太原市人），呼延守用之子，呼延贊曾孫，宋朝時期的軍事將領、外交官。在宋徽宗（趙佶：1082～1135在世，1100～1125年在位）時期任登州平海軍的指揮使，因為“呼延慶善外國語，又辨博（辨博，博聞謂能談說也）”，所以曾多次出使金國商議聯金攻遼之事（海上之盟）。
“海上之盟”
海上之盟簽訂後，金宋果然合力滅了遼國。但是遼國滅亡以後，宋朝變相失去遼國作為它的屏障，以阻擋金兵南下。此後金宋邊境正式接壤，雙方仍然因為燕雲十六州的歸屬等問題發生衝突，最終金兵果然於遼亡後南侵宋朝。 1126年，北宋便在朝政敗壞，國力和軍力不振的情況下，遭強大的金兵攻克其首都汴京及中原一帶的領土，釀成"靖康之恥"，立國167年的北宋滅亡。
"靖康之恥"
北宋宣和七年（金天會三年，1125年），金軍分東、西兩路南下攻打宋朝。東路由完顏幹離不領軍攻燕京。西路由粘罕領軍直撲太原。東路金兵破燕京，渡過黃河，南下汴京（今河南開封）。宋徽宗見勢危，乃禪位於太子趙桓，是為宋欽宗。靖康元年（金天會四年，1126年）正月，完顏宗翰率金兵東路軍進至汴京城下，逼宋議和後撤軍，金人要求五百萬兩黃金及五千萬兩銀幣，並割讓中山、河間、太原三鎮。同年八月，金軍又兩路攻宋；閏十一月，金兩路軍會師攻克汴京。宋欽宗親自至金人軍營議和，被金人拘禁。
除徽欽二帝之外，還有大量趙氏皇族、後宮妃嬪與貴卿、朝臣等共三千餘人北上金國，東京城中公私積蓄為之一空，靖康之變導致北宋的滅亡。
呼家將
第一代
太保呼延晏（西晉時期前趙名臣，擔任過太傅、太保、太子太保、前鋒大都督、前軍大將軍、錄尚書事、使侍節）、呼延謨（前趙名臣鎮東將軍）。
第二代
呼延謨之子：靠山侯呼延壽廷（呼延琮、呼延鳳(後周時為淄州馬步都指揮使)、呼延廷)、呼延鳳英(呼延蘭玉)(女)（評書戲文中《下河東》、《河東刺駕》、《斬呼延壽廷》、《大戰白龍》、《白龍關》、《龍虎鬥》、《邊塞詩》呼延贊父親和姑姑）。
第三代
呼延壽廷之子：鐵鞭王靠山王呼延贊、呼延雲(呼延秀英)(女)（評書戲文中《白龍關》、《龍虎鬥》、《下河東》、《邊塞詩》呼延贊之姐）、呼延蓉(女)（評書戲文中《真假八王》呼延贊之妹）。
第四代
鐵鞭王靠山王呼延贊之子：靠山王敬山王雙王呼延丕顯（呼必顯、呼延顯、胡必顯）、呼延丕達（呼必達呼延達呼延丕嗼）、呼延赤金（女） 。
第五代
靠山王敬山王雙王呼延丕顯之子：平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信。
第六代
平北王忠孝侯呼延守用之子：忠孝王呼延慶、鎮殿王呼延平、呼延登、呼延喚、呼延昭（《楊家神槍》中呼延慶兄弟）、呼延凱、呼延廣、呼延壽、呼延威（後宋慈雲走國全傳裡呼延慶的兒子）、呼延碧桃（女）、呼延梅仙（女）、呼延瑞珠（女）、呼延採鸞（女）。
忠勇王忠勇侯呼延守信之子：仁義王呼延明、呼延亮、呼延豹、呼延龍、定疆侯呼延兆。
第七代
忠孝王呼延慶之子：呼延雲龍（《曹家將》裡呼延慶的大兒子。《鐵傘怪俠》裡鐵傘門開派祖師，創鐵傘流雲，通天八卦六十四掌，輕功鬼影附形等絕世武功，後被三徒弟蓋九霄用毒刀暗害致死，有徒孫岳飛之子嶽霆，兒子呼延三絕，徒弟神刀仙劍古鳳春、蓋九霄。）、震京虎呼延雲飛、呼延雲威。
定疆侯呼延兆之子：金錘小將呼延雲靈。
第八代
震京虎呼延雲飛之子：忠孝王雙錘將呼延豹、呼延傕。
第九代
忠孝王雙錘將呼延豹之子：呼延飛龍。
第十代
呼延飛龍之子：呼延啟鵬
呼延灼（呼延綽）
第十一代
呼延灼之子：呼延鈺、呼延玉英（女）。
呼家女將
第一代：
呼延晏之妻：劉縷紅
呼延謨之妻：沈心玉
第二代：
呼延壽廷之妻：施蘭英（羅蘭英劉蘭英駱蘭英劉蘭英）
其他：呼延鳳英
第三代：
雙鞭王靠山王呼延贊之妻：老陰五女之一安樂侯馬秀英（馬太君金頭馬氏）
其他：呼延雲、呼延蓉
第四代：
靠山王敬山王雙王呼延丕顯之妻：楊延瓊
其他：呼延赤金
第五代：
忠孝侯呼延守用之妻：王金蓮、崔玉容、鐵葉梅、趙鳳奴、平西侯肖賽紅、馬花蕊（花花公主）
忠勇侯呼延守信之妻：齊美容、齊月娥、肖玉鏡
第六代：
忠孝王呼延慶之妻：盧鳳英、祝素娟、劉定金、梁勝金、鮑賽金、張金定、花瑞蓮、柳迎煙、翠桃姐、苗鳳英、童鳳英
鎮殿王呼延平之妻：鄧玉紅
呼延壽之妻：仙山金龍
仁義王呼延明之妻：劉玉萍、鐵金娥
呼延豹之妻：仙山迎鳳
呼延龍之妻：趙文姬
定疆侯呼延兆之妻：儂賽花
其他：呼延碧桃、呼延梅仙、呼延瑞珠、呼延採鸞
第七代：呼延雲飛之妻：魏金紅
第八代：呼延灼之妻：薛恭茹
第九代：呼延玉英及其他
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