世界上最後的左後衛，歷史十大進球，歷史十大任意球......這些代名詞都足以讓人想到今天的主人公——羅伯託卡洛斯。十一年的時光如流水般逝去，身體在風中漸漸地老去，將自己全部的力量帶給了皇馬，他已經把自己的名字寫在了皇家馬德里的歷史最佳陣容裡，也寫在了所有皇馬球迷的心裡。
時光回到1996年，卡洛斯被國際米蘭交易到皇馬，由此開始了他長達十一年的皇馬時光，這十一年，是最普通的十一年，同時也是最難忘的十一年。1996-97賽季，卡洛斯代表皇家馬德里共出場37次，打進5球， 幫助球隊奪得了西甲聯賽冠軍，並佔據了球隊主力左後衛的位置。1997年8月23日，皇家馬德里在西班牙超級盃第二回合決賽中戰勝巴塞羅那奪得冠軍，卡洛斯為球隊踢滿全場，並在1998年1月12日，羅伯託·卡洛斯在1997年度世界足球先生的評選中獲得了第二名。雖然身材矮小，但卡洛斯以速度、力量和靈敏彌補了自身身高的不足。尤其是他那雙粗壯的大腿給了卡洛斯無窮的力量。任意球是卡洛斯的成名絕技，他開出的任意球，時速能夠接近150公里/小時，沒有球員在看到卡洛斯主罰任意球時願意主動上去當人牆，並且弧線軌道刁鑽，使得門將難以判斷皮球方向以及落點。雖然酷愛插上助攻，但卡洛斯並沒有疏於防守，他的基本功非常紮實，剷球乾淨利落，既不犯規，又能準確的截得皮球，總讓對方的進攻球員忌憚三分。同時卡洛斯一對一防守也相當難纏，側向剷球破壞是聞名於世的絕技。
5月20日，皇家馬德里在歐冠決賽對陣尤文圖斯，卡洛斯在第67分鐘助攻隊友普雷德拉格·米賈托維奇打進全場比賽唯一進球，幫助球隊奪得了歐冠冠軍。並由此開啟了皇馬王朝。1997-98賽季，卡洛斯代表皇家馬德里在各項賽事中打進11球並送出6次助攻。 2000年5月24日，卡洛斯幫助皇馬在歐冠決賽中戰勝了巴倫西亞，奪得了俱樂部歷史上第八座歐冠獎盃。1999-00賽季，卡洛斯代表皇家馬德里在各項賽事中出場57次，打進8球。2000-01賽季，卡洛斯協助球隊再度獲得西甲冠軍，他在西甲聯賽貢獻了5粒進球和1次助攻。在豐田杯決賽中卡洛斯曾為球隊扳回一球，但球隊以1比2不敵博卡青年，沒能奪得冠軍。 2001-02賽季，卡洛斯幫助皇馬奪得了俱樂部第九座歐冠獎盃，決賽中卡洛斯兩次助攻隊友破門得分。該賽季，卡洛斯總共為球隊出場52次，為球隊貢獻了5個進球和5次助攻。
2002年6月，卡洛斯代表巴西隊參加了韓日世界盃，卡洛斯在世界盃中出戰了6場比賽，其中有4場比賽是出現在了左前衛的位置上，在對陣中國隊的小組賽中卡洛斯打入了世界盃首粒進球。最終卡洛斯和隊友們在決賽中戰勝了德國隊奪得了世界盃冠軍，賽事結束後，卡洛斯第二次被選為世界盃最佳陣容。
2002年12月，卡洛斯在歐洲金球獎的評選中獲得了第二名。 2002-03賽季，卡洛斯再次同球隊一起奪得西甲冠軍和豐田杯冠軍，他在各項賽事送出10次助攻的同時還打進了7粒進球。 賽季結束後，卡洛斯連續第二年入選歐洲足聯最佳陣容，並蟬聯了歐冠年度最佳後衛的殊榮。2004-05和2005-06兩個賽季，卡洛斯為球隊貢獻了11個進球和9次助攻。 2006-07賽季，2006年9月25日，皇馬在聯賽中1比0戰勝皇家貝蒂斯，卡洛斯完成了他在西甲的第500場比賽。 2007年1月，卡洛斯在國王杯的賽事中小腿拉傷，卡洛斯傷愈歸隊後和隊友們一起幫助皇馬奪得了聯賽冠軍，這也是卡洛斯皇馬生涯的最後一個冠軍，賽季結束後，卡洛斯離開了效力長達十一年的皇家馬德里。
離開皇馬後，卡洛斯輾轉費內巴切，科林蒂安等球隊，但始終找不到在皇馬時的風采以及狀態，不久便已經退役。但在2016年2月20日，卡洛斯正式出任皇家馬德里足球俱樂部青年隊主教練，又回到了這個曾經奮鬥的地方。
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