MODBUS TCPIP协议是一种以太网通信协议。
Modbus TCP是通过TCP/IP工业以太网进行 Modbus通信的数据传输方式。本协议采用“客户端一服务器”方法， Modbus tcp客户端设备发起与 Modbus tcp服务器设备的TCP连接请求。成功建立连接后。客户端可请求从服务器设备读取部分存储器，或将一定数量的数据写入服务器设备的存储器。如果请求有效，则服务器将响应该请求；如果请求无效，则会回复错误消息。支持西门子PLC做 Modbus tcp通信的客户端或者服务器，可以实现PLC与PLC之间的通信，也可以实现PLC与支持 Modbus tcp通信协议的第三方设备通信。通信伙伴数量比较多的时候，可以使用交换机，扩展以太网接口。
目前西门子SMART200（V2.4以上版本）与博图系列PLC均支持本通信协议，并且可以直接从软件中调用对应库指令
SMART 200中MODBUSTCPIP协议指令库的调用位置
而在博图中，你可以在通信下面找到本指令库，如下图
MODBUSTCPIP协议的博图指令库位置
具体的指令使用我们以后会讲到
下面是本协议的优势和缺点分析
优势：
1 通用性极强
基本上所有厂家都支持本协议，所以跨厂家通信极为方便，大家在跨厂家或者品牌的网口通讯第一个就想起的是这个协议
2 程序
调用方便，基本上每个厂家都为本协议做好了调用程序，用户可以通过填入几个参数（上文所述参数）就可以完成编程调试工作
劣势：
1 速度不错，不过实时性不够
本协议不适合高速控制的实时性强场景，比如说极高速度的大量轴伺服同步。
总结：
本通信方式在绝大多数场合都有很不错的应用，在大量不同厂家产品进行通信的场合使用更为方便，是以太网通信必须掌握的一个协议.
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