“一套系統兩條線，三類動作四個件”，這是對FANUC數控系統的高度提煉。兩條線指的是CNC控制器和PMC控制器，兩者各司其職，相互協調。
有CNC程序，就有PMC程序；
有CNC參數，也有PMC參數；
有CNC診斷，就有PMC診斷；
有CNC報警，也有PMC報警。
與FANUC PMC有關的報警內容包括順序程序（梯形圖）及其容量、PMC類型、I/O單元、存儲器等出錯信息（ERROR）。
當發生PMC報警時，通常在屏幕右上角出現“ALM”字樣，如圖1所示。
圖1 PMC報警畫面
如何查看具體的報警內容呢？如圖2所示，按PMC主菜單軟鍵【PMCMNT】，再按1級子菜單軟鍵【報警】，即可查看如表1所示的詳細的報警內容。
圖2 PMC操作菜單
表1 FANUC常見PMC報警表
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