傳送與比較指令

3.3.1 比較指令----------------------CMP

3.3.2 區域比較----------------------ZCP

3.3.3 傳送指令-----------------------MOV

3.3.4 位移動傳送-----------------------SMOV

3.3.5 反向傳送-----------------------CML

3.3.3 成批傳送-----------------------BMOV

3.3.7 多點傳送-----------------------FMOV

3.3.8 數據交換-----------------------XCH

3.3.9 BCD交換-----------------------BCD

3.3.10 BIN傳送------------------------BIN

3.3.1 比較指令CMP

例： [CMP D1 D2 M0]

兩個數D1與D2進行比較，M0開始的三位作為比較結果

當D1>D2時，則M0線圈接通

當D1=D2時，則M1線圈接通

當D1

當執行完指令後，即使條件X0斷開，最後的比較結果M0,M1,M2還是保持上次的比較結果不變。

指令不執行時，想要清除比較結果的話，可使用復位指令。

3.3.2區域比較ZCP

區域比較為三個數進行比較，比較的結果存放在後面的位軟元件及緊隨其後的兩位軟元件中。

例：[ZCP K100 K200 D0 M5]

其中K100、K100、D0是三個要比較的數，M5及緊隨M5後面的兩位M3、M7作為比較結果

具體的比較方法：

當K100>D0時 則M5線圈接通

當K100

當D0最大時 則M7線圈接通

程序舉例：

如上圖所示，當條件X0接通，開始執行比較指令，通過對三個數K100、K120及C30進行比較，把比較結果存放在M3開始的三位軟元件M3、M4、M5裡面

其比較過程如下：

若C30<k100>

若K100<=C30<=K120(即C30在兩個數中間)，則M4線圈接通

若C30>K120(即C30最大)，則M5線圈接通

我們可以根據線圈M3、M4、M5的通斷情況來判斷這三個數的大小關係。

當執行完指令後，即使條件X0斷開，最後的比較結果M3,M4,M5還是保持上次的比較結果不變。指令不執行時，若要清除比較結果的話，同樣可用復位指令。

區域比較指令是3個數之間的比較，其中第一個比較數一定要小於第二個比較數，這是區域比較的基本規則。

注：CMP與ZCP都是比較指令，其比較結果是位軟元件，當在程序裡使用M7作為比較結果時，跟在其後面的2位軟元件M8、M9被佔用，作為比較結果，為防止重複使用，在編寫下面的程序時務必要注意避開使用。

3.3.3 傳送指令MOV

程序1：

當X0接通，則指令將K100傳送到D10寄存器裡面，即D10=100。只要X0接通，程序掃描一次，指令就執行一次。

此後，即使X0斷開，D10裡的數據保持100不變。

程序2：

如上程序，MOVP指令，同樣也是傳送指令，當條件X1接通時，指令是把D1寄存器數據傳送到D2寄存器裡，然後把0傳到D1寄存器裡。

但是MOVP指令為脈衝型指令，即當條件X1接通時，程序只執行一個掃面週期，第二次掃面時，指令就不會再執行了。

程序3：

當X1接通，則指令將定時器T0當前的計時時間傳送到D20裡面。

定時器、計數器設定值的間接指定示例：

把D10的當前值作為定時器T20的設定定時時間。

位軟元件的傳送：

如上程序，左邊的梯形圖程序可用後邊程序代替。執行結果完全相同。

32位數據的傳送

運算結果以32位輸出的應用指令，必須使用D指令；

如上程序，當指令條件接通，則把D0,D1組成的32位數據寄存器傳送到D10,D11組成的32位數據寄存器裡

C235本身是32位計數器，指令把C235的當前計數值傳送到D20、D20組成的32位數據寄存器裡

注：在下面的所有指令中，可以很多都會涉及到指令後面加“P”，或者指令前面加“D”，其用法都是一樣的，在分析指令時，就不重複講了。

加了“P”之後，指令即脈衝型了，當滿足指令執行條件，指令只執行一個掃面週期，第二次掃描就不執行此指令了。

加了“D”之後，指令即32位型指令，即把原13位寄存器與其後面一個13位寄存器組合成32位寄存器使用。

3.3.4位移動指令SMOV

程序舉例1:

SMOV D1 K4 K2 D2 K3

∕ ∣ ＼

D1的第四位 傳2位 傳到D2的第三位

第四位 第三位 第二位 第一位

＼ ∣ ∣ ／

D1= 0 1 2 3

＼ ＼

第四位 第三位 第二位 第一位

＼ ∣ ∣ ／

D2= 0 0 1 0

如上:若D1=123,則指令分別將D1的第四位及第三位(0,1)傳到D2的第三位及第二位中,D2的其他位數據不變.

程序舉例2:

3.3.5 反向傳送

希望將可編程控制器的輸出以邏輯反向輸出時，可以使用。

[CML D1 K1Y0] 把D1的每位取反（0變1，1變0）後，傳到K1Y0

當條件X0接通，指令執行：

D0由13位二進制數組成，K1Y0是Y0-Y3組成的4位二進制數

執行指令後，把D0的前4位二進制的狀態一一傳送給Y0-Y3.

反向輸入的讀取：

左圖的兩個程序可用右邊的程序代替。結果完全一樣。

某些應用指令在某些場合能用很方便、很簡化的方式編寫程序。

3.3.6 成批傳送BMOV

將指定的軟元件為開頭的N點數據向以目標指定的軟元件為開頭的N點軟元件成批傳送。

上圖當條件X0接通，指令將執行圖右邊的變化

將D5的數據傳送到D10裡面

將D3的數據傳送到D11裡面

將D7的數據傳送到D12裡面

帶有為指定的位軟元件時，源和目標要採用相同的位數。

上圖中K1M0是4位組合，K1Y0也是4位組合，其執行結果如右圖所示

特殊繼電器M8024能控制BMOV指令的傳送方向：

如下程序：

當X0接通時，特殊繼電器M8024線圈接通，此時傳送結果為D10向D5傳送

D11向D3傳送

D12向D7傳送

3.3.7 多點傳送FMOV

將指定的軟元件的內容向以目標指定的軟元件為開頭的N點軟元件進行傳送。

N點軟元件的內容都一樣。

當條件X0接通，K0傳送到D0-D9一共10個每一個寄存器中

如要把一系列的數據寄存器清0，或者賦相同的值，用此指令會比較方便。

3.3.8 交換指令XCH

XCH指令使目標間的數據相互交換

執行前 D10=100 → 執行後 D11=120

D10=120 D11=100

交換指令的特殊用法：

如下程序：

當特殊繼電器M8130線圈接通時，去交換的兩個數據相同時，低8位與高8位可以交換。

32位指令的情況也一樣。

3.3.9 BCD交換

指令將源數據的BCD碼傳給目標地址

如下程序：

當指令條件X0接通，則指令將D12的BCD碼傳給K2Y0

若D12=34 ，則BCD上面程序執行過程見下圖：

當K2Y0被用作七段顯示器上的輸出點時，則Y0--Y3能顯示數字“4”,Y4--Y7能顯示數字“3”。

一般一個七段顯示器只能顯示一個數字，並且需要由4個輸出點來控制，若要顯示一個2位數，則須有2個顯示器來顯示。如上程序，要顯示“34”這個2位數，則3用一個顯示器來顯示，4用另外一個顯示器來顯示。

3.3.10 BIN傳送

程序舉例：

當條件X0接通，則指令把K2X0的BIN碼傳到D13裡面

注：當數據源不是BCD碼時，會發生運算錯誤。

數據的比較還有下面幾種：

如上程序，比較條件前面為“>”符號，則當D0寄存器的數據大於3時，此條件成立，Y001線圈就接通

如上程序，比較條件前面為“

還有“=”、“>=”、“<=”等符號都是把比較當作條件來使用，當滿足此比較條件時，此條件和觸點一樣接通。

/<k100>