這一課主要講解MODBUS協議：這是一個工控人必須掌握的串口協議
首先來一段歷史和協議簡介：
MODBUS協議是美國 MODIC0N公司首先推出的基於RS485總線的主從串行異步半雙工通信協議，其物理層為RS232/RS422/RS485接口標準。傳輸速率可以達到115kbps，理論上可以接1臺主機和多達247臺從站，但受線路和設備的限制，最多可接1臺主站和32臺總站。 MODBUS協議的某些特性是固定的，如傳輸介質、波特率、字符奇偶校驗、停止位個數等。傳輸方式為RTU時，用戶所選擇的參數對於各個站必須一致，在系統運行中不能改變。
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這段話的意思是，使用者需要提前定義如傳輸介質、波特率、字符奇偶校驗、停止位個數
下面是MODBUS 協議的常用功能碼
看起來很複雜？實際上在變頻器PLC控制器系統中，最常用的03H和06H，一個是讀，另一個是寫，當要監控變頻器運行情況時就用03H讀取變頻器的參數和運行狀態；如果想讓變頻器執行運行命令和改變運行參數，則用0H寫入命令即可。線圈是指PLC裡的位元件Q、M等。讀Q、M等的時候就要用到01H。開關元件指PLC裡的位元件I
下面是本協議的優勢和缺點分析
優勢：
1 通用性極強
基本上所有廠家都支持本協議，所以跨廠家通信極為方便，大家在跨廠家或者品牌的串口通訊第一個就想起的是這個協議
2 程序程序
調用方便，基本上每個廠家都為本協議做好了調用程序，用戶可以通過填入幾個參數（上文所述參數）就可以完成編程調試工作
劣勢：
1 速度比較慢，實時性很差
因為是輪詢方式，所以不適合高速控制的場景
總結：
本通信方式比較適合用在大規模非實時數據採集，或者大量不同廠家產品進行通信的場合
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