關於三菱FX3u中斷定位指令的簡要介紹,輕鬆看懂

中斷定位指令的主要的作用就是在一些機床設備中,當我們給出中斷信號後能行走到我們設定的距離,比如,機械結構上如果需要用感應器來決定所走的位置,就可以用中斷定位指令來做,當感應給出中斷信號之後電機就會行走到你設定的距離才停下來,其實就是相當有補償作用一樣的。

中斷定位指令格式:

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在這裡給大家解釋一下中斷後輸入脈衝數是什麼意思:假設工作臺在機械原點,這個時候當我們發出中斷指令的時候,然後PLC就開始計我們輸入的脈衝數也就是中斷後輸出脈衝數,當脈衝數計完的時候,電機馬上停止下來。

中斷定位指令執行動作:

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解釋:當執行中斷定位指令時,電機轉動,工作臺運行以輸出脈衝頻率的速度V向指定的方向移動;當中斷輸入信號Xi=ON時的瞬間,輸出指定脈衝數後,立即停止。指令執行結束標誌位M8029置ON,結束中斷定位執行。

注意:

如果在加速過程中,中斷輸入為ON,則輸出脈衝數≥加速所需脈衝數+減速所需脈衝數

指令執行時,中斷輸入已動作,相當於執行DRVI相對定位指令。

在指令執行過程中,指令輸入條件為OFF時,電機減速停機。

正轉極限標誌和反轉極限標誌為ON時,電機減速停機,並且指令執行異常結束

標誌位M8329=ON。

中斷定位指令中斷信號輸入端確定:

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其實中斷信號的輸入端確定的方法不止這一種,在這裡就不為大家一一介紹了,具體的話可以去查三菱FX3u的使用手冊。但是我覺得這樣去編程的話我們需要設計的東西太多,很繁瑣,所以我們採用表格設定方式的定位指令TBL

定位指令TBL是一個表格調用指令,調用已在表格中設定好的定位指令,在表格中可設定的定位指令如下:

1)定長中斷指令DVIT

2)相對定位指令DRVI

3)絕對定位指令DRVA

4)可變速脈衝輸出功能指令PLSV

也就是說定長中斷指令剛好滿足要求,如果我們使用表格調用指令的話,我們就可以減少在設計中的繁瑣,使我們編程的效率大大提高!所以下一章就為大家介紹如何使用表格調用指令,喜歡的朋友別忘了點關注,看更新噢!


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