一覺醒來，忽然臉火辣辣得疼。
一翻手機，媽耶！習慣性跳票的“NIO Pilot（蔚來自動輔助駕駛系統）”居然開更，一夜升到L2水平。
這下，大爺此前那篇 豈不被打得臉腫到阿媽都不認識？
書讀的少，可也記得一位南方先賢說過：“出來混的！有錯就要認，捱打要立正！”
先表個態，對不起，蔚來！
而在覆盤蔚來自動駕駛技術路徑後，圈內已有人和大爺嘀咕，趁著自動駕駛巨頭Mobileye的開放化，以該公司解決方案打底的蔚來或能享受Mobileye強大解決方案同時，真培養出自主研發的全新方案！
如果李斌之前就算定這點的話，那真是不得不佩服，這個“中國最會賣車的人”的戰略眼光和發展野心。
值回39000，實現正經八板L2的蔚來還要升級
想一想，今年 4 月之前，NIO Pilot有啥？LKW（車道偏離預警）、FCW（前向碰撞預警）、AEB（自動緊急制動），只算基礎中基礎的ADAS功能了。
大爺寫那篇“打臉文”時，可是3月啊，那看著能不著急嗎？
當然，緊接著，就在4月，NIO Pilot完成1.2.3版本更新，又有了ACC（自適應巡航），可這充其量也就是個L1啊。
沒想到，這一次牛了，一下增加了Highway Pilot（高速自動輔助駕駛）、Traffic Jam Pilot（擁堵自動輔助駕駛）、ALC（轉向燈控制變道）、TSR（道路標識識別）、LKA（車道保持功能）、CTA-F(前側來車預警)、APA(自動泊車輔助系統)等七大功能。
這一次，裝備了NIO Pilot的蔚來可就正經八板地具備了車輛自主橫向和縱向控制的L2級別自動輔助駕駛功能。
沒，得，黑！蔚來自動駕駛副總裁 Jamie Carlson在今年3月見面會上的承諾，也許是含著淚，但就是實，現，了，服氣！
當然，窮人一枚的大爺不是蔚來車主，無法親自上手體驗，但從多家媒體測評看，NIO Pilot這次表現挺穩，這套自主研發的系統與市面成熟產品相比功能一個不缺，實操可達中上水平。
可能工程師還覺得，憑這成色的貨無法讓“金主爸爸”覺得值回39,000元選裝費，所以又給了更大的計劃。
今年8月，實現車輛在ACC功能下減速時的能量回收；今年3季度，實現全自動泊車，同時在儀表盤上展示與特斯拉AutoPilot類似的動態交通視圖，讓功能與裝逼齊飛。
最該鼓掌的，是突破Mobileye封鎖的軟硬件創新
神馬？還想打臉大爺的？能不能先借貴手，給蔚來的自主創新鼓個掌！
蔚來最值得打call的，哪裡是實現了L2，而是通過自主研發的路徑，自個搞定了這事兒。如果李斌這次是“回心轉意”，回去吃了博世“全家桶”，大爺說不定還要多笑他兩聲。
對這家新造車公司來說，打通了自主研發的路徑或許才是最值得鼓勵的。
仔細分析一下蔚來的自動駕駛技術實現路徑。
在戴上“全球首裝Mobileye EyeQ4芯片”光環同時，蔚來不可避免地把目前視覺感知的大頭交給了行業巨頭Mobileye。
眾所周知，“軟硬件一體”的Mobileye，不僅把傳感器方案鎖定在一顆單目攝像頭，算法也是以這顆單目攝像頭為基礎來進行。而此次，蔚來使用了“自主開發”的三目攝像頭，它提供了“NIO Pilot”系統決策佔比超80%的信息。
相比單目攝像頭，三目攝像頭採集信息更多。其中，52度攝像頭負責一般路況檢測，28度攝像頭負責遠距離目標和紅綠燈探測，150度攝像頭負責車身側面和短距插隊車輛探測。這意味著，蔚來在傳感器層打破了Mobileye的方案範疇，開闢了新的數據收集空間。
以此為基礎，蔚來才能在Mobileye算法基礎上，餵養自己的視覺信息處理體系。根據路徑設計，攝像頭傳輸的圖像信號會分兩路分別進入EyeQ4芯片和NIO Pilot的中央控制器芯片。
這顆中央控制器芯片，不僅能獲得EyeQ4芯片依託Mobileye方案收集的數據做出的判斷，還能依託“三目攝像頭”及其他傳感器收集到的更多數據進行比對，在做出自己決策同時，也餵養自己的算法。
看到了整套從硬到軟的技術實現路徑，大爺才真正認了蔚來這個“自主研發”的邏輯。
更大的突破，還看趕上Mobileye開放春風的NIO Pilot 2.0
憑藉超70%的市場佔有率，Mobileye的方案在自動駕駛圈風頭無二，也稱為蔚來自動駕駛計劃起步最好的背書。
不過，Mobileye封閉的軟硬件一體化方案，卻又是蔚來自主研發計劃最大的阻礙。
一貫倡導“軟硬一體化”的Mobileye被業界俗稱“黑箱”， ASIC方案將算法直接封裝在芯片上，從傳感器上拿到的數據通過芯片處理後，吐出來的就是處理完的信號。
識別算法如何工作？不，你不需要知道！那芯片能不能換？不，你不需要換！
所以，蔚來費這麼大勁設置三目攝像頭和另一箇中央控制器芯片，就是為了突破方案的封閉性，自己採集數據餵養算法，在算法成熟的同時，一點點積累芯片靈活使用的可能性。
這一切可能會隨NIO Pilot 2.0的開發而出現新轉機。
目前蔚來正爭取能率先用上EyeQ5芯片。而恰在此時，Mobileye這個封閉帝國，恰好也吹起“改革開放”的春風。
Mobileye CEO Amnon Shashua在去年起就開始推動EyeQ5 走上開放之路，除了必須使用 Mobileye 技術和軟件的“封閉版 EyeQ5”，
該公司還準備了“開放版 EyeQ5”，這個方案中的芯片是開源且可編程的，車廠可為傳感器融合和駕駛策略編寫自己的代碼。想象一下，用上“開放版 EyeQ5”的NIO Pilot 2.0，豈不是將具備更強大的自主研發空間？
不知道，那時的蔚來能開發出多少，深具NIO特色的自動駕駛功能？
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