zynq系统
本文基于Xilinx的ZYNQ平台，实现ARM系统如何调用底层FFT IP核实现相应算法。ZYNQ平台内部包括两部分，即PL和PS。PL为FPGA逻辑部分，PS为双核ARM9 。FPGA与ARM9之间的通信采用高性能的AXI总线，PS为PL提供系统时钟，复位等基本信号。本文是在ARM9系统外围挂载AXI接口的DMA来控制FFT IP核的数据输入输出。
下面详细介绍具体搭建步骤。
第一步：创建新工程，芯片型号为zynq7020：xc7z020clg484-2，创建好后，点击右侧IP Integrator，创建系统——zynq_7020_fft_system。
创建zynq7020系统
点击OK，跳转到系统构建区。
系统构建区
第二步：在系统构建区，点击Add IP，搜索zynq processing system，点击后加到区域内
点击Add IP
zynq系统添加构建后如下图所示:
zynq 7020
第三步：配置zynq系统，添加系统外设，内存，配置时钟，中断系统。
zynq配置界面
配置系统完毕后，创建DDR3端口，时钟和复位输出，及其他IO端口。
创建DDR3端口
第四步：点击Add IP，搜索DMA，添加到系统构建区。
添加DMA
配置DMA的参数。
DMA 模块
第五步：添加concat ip，将DMA的输入输出中断连接concat ip的输入端口，将输出端口连接到zynq的中断端口上。
连接中断到PS
点击运行自动连接布线。
布线连接后如下图所示。
系统连接
第六步：添加两个AXISTREAM FIFO IP核，分别连接到DMA的输入输出端口,同时配置FIFO的存储深度，及数据位宽。
zynq系统搭建完成
第七步：右键点击generate output products，生成我们构建的系统。
等待几分钟，生成后，系统中添加了一些文件及IP
右键点击create HDL Wrapper，添加系统顶层文件。
按默认提示点击OK即可
顶层文件添加完成后如下图所示。
致此zynq的ps部分已搭建完毕
第七步：点击IP Catalog 搜索FFT IP，双击FFT IP核。
进入FFT IP核配置界面，本文选择的数据类型为float型，运行时钟100Mhz，配置流水线等，点击OK，生成FFT IP。
FFT IP
创建FFT IP 顶层文件，实例化FFT IP，便于FFT IP的仿真，调用。
创建FFT IP顶层文件
顶层文件中添加如下代码。
第八步：在PS的系统顶层文件zynq_7020_fft_system_wrapper中，实例化FFT IP的顶层文件FFT_Top，如下所示。
第九步：创建FFT IP核的仿真文件，单独对FFT IP进行模拟仿真测试。
对于浮点数的FFT IP仿真测试，需要提供单精度浮点数格式（32位的二进制数），且提供虚部和实部。blk_mem_gen_real存放实部，长度为1024，blk_mem_gen_imag存放虚部，长度为1024，本文的FFT IP是之前已调试好的IP测试，直接调用即可。
仿真时序
第十步：测试完成后，生成bit流，不需配置管脚。
生成bit流后，提供了系统资源利用率。
第十一步：导出hardware，启动SDK软件。
导出硬件
启动SDK
第十二步：创建fft_test工程，按默认配置，点击next。
创建main.c
添加DMA测试例程，同时提供FFT IP所需实部和虚部，且都为单精度浮点数。修改check_data函数，将接收的数据存为文件，导入到matlab中进行数据比对。
main.c
本文经过以上步骤实现了zynq系统下的FFT IP核调用。但，还需在硬件平台下进行验证。希望有zynq平台的同学可以按此步骤验证，也可扩展训练，挂载其他IP核。
欢迎各位同仁相互交流学习，留言探讨。
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