俞海清，1904年5月16日出生於南通縣餘總鄉二十五總（現海門市正餘鎮五總村）。他在家鄉讀完高小，後入江蘇省第七中學（南通中學前身），畢業後考入上海大學。這所大學實際上是中國共產黨為培養幹部而設立的高級黨校，革命氣氛濃郁。在學校俞海清曾面聆翟秋白、惲代英等無產階級革命家的教誨。1925年五卅慘案發生，俞海清積極參加了反帝愛國運動行列，進一步經受革命實踐的鍛鍊和教育。1926年在上海大學加入中國共產黨。當時正是第一次國共合作期間，他經組織批准，同年以個人身份加入國民黨。
1927年，蔣介石發動四一二反革命政變後，上海大學被國民黨政府查封。下半年，俞海清受黨組織派遣，回到通東老家進行黨的開闢工作。他先在石頭鎮小學任教，後來轉到餘東第九高小，同時任國民黨第六區黨部第二分部執行委員。俞海清白天教書，晚上訪貧問苦，每逢星期日，以探求學問為名，召集進步教師開會，宣傳革命主張，組織大家討論“窮人為什麼窮，地主為什麼富”的問題。經過俞海清的努力工作，群眾很快發動起來，首先發展了俞金秀、仇建忠、何蘭階、俞鏡清等一批中共黨員。1928年4月，通東地區第一個中共黨支部——二十五總黨支部在河北小學成立。委員有俞海清、仇恆忠、湯慰崇、仇建忠、湯林宗5人，支部書記俞海清。1928年秋，餘東區委建立，俞海清任區委書記，同時為中共南通縣委委員。此時，餘東區已建立20個黨支部，黨員發展到300餘人。在黨的領導下，各鄉保的農民協會紛紛成立，群眾抗糧、抗捐鬥爭如火如荼地開展起來。
1929年10月23日，俞海清獲悉惡霸地主湯廉臣到餘東鎮為養子採購結婚用品，立即將情報送到餘東區隊仇建忠手中。第二天上午，湯從餘東鎮乘坐獨輪小車回家，途經王灶河渡口（現正餘鎮王灶河村），剛跨上北岸時，即被早已埋伏在那裡的紅軍游擊隊擒獲。俞海清的活動雖然很隱蔽，但還是被湯家苴的地主們覺察。他們勾結國民黨南通縣警察大隊，把俞海清家的房屋全部燒燬。俞海清見自已身份暴露，便和其弟俞鏡清參加了紅軍隊伍，與敵人進行公開的武裝鬥爭，其家屬避居上海。
1930年2月，中國工農紅軍江蘇第一大隊改編為中國工農紅軍第十四軍一支隊（後改二師），俞海清參加一大隊的領導工作，先後參加攻打四甲壩、餘東鎮、湯家苴等多次戰鬥。
1930年7月22日夜，俞海清和俞鏡清各率一個分隊，駐紮在西小川港姜家大園（現四甲鎮東南村）的東西兩宅。天將破曉，槍聲四起，駐紮在西宅的俞鏡清部遭到四甲壩出動的省保安隊襲擊，俞海清率部救援，敵人腹背受攻，不支而退，但在激烈的槍戰中，俞海清不幸中彈英勇犧牲。
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