在博途軟件中使用UDT
假設有n個電機,它們的控制都是基本相同的:如"正轉(BOOL)"、"反轉(BOOL)"、"速度(INT)"、"加速度(INT)"、"減速度(INT)"等,如果程序中你需要用到這些屬性,那麼你可能需要為n個個電機都建立這些變量,如果是單獨建立,你就需要建立n*5=5n個變量;如果用UDT來處理,那就簡單多了。UDT的重要應用在為上位機服務時,上位機只要調用一個DB塊就可以使用所有的變量了。
以起保停電路為例:
1、 在項目樹中>PLC數據類型中雙擊添加新數據類型
2、 對新建的數據類型重命名,如UDT
3、 在UDT中添加要用的變量,編譯保存。
4、 新建一個全局DB塊-DB1,並在DB塊中添加名稱M1等,數據類型為"UDT",注意數據類型要與之前新建的數據類型名稱相同。
5、 新建一個FB塊-FB1,在FB1的接口中按如圖所示添加,注意在InOut接口中添加的名稱為M的變量的數據類型為UDT。
6、 在FB1中編寫如下程序,編譯保存,使FB的接口與UDT中的數據建立聯繫。
7、 在DB1中調用FB1,在M接口選擇"DB1",然後選擇"M1"。
8、 多次調用FB2時,改變M接口即可。
完。
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