“武士”
“武士”動力包由550hp珀金斯CV-8TCA柴油發動機和通用汽車X-300-4B自動變速器組成。相同的發動機12缸版本，用於挑戰者和斯卡梅爾指揮官坦克運輸車。車體採用焊接鋁合金，能夠防止155mm炮彈破片，14.5毫米穿甲彈和9公斤反坦克地雷。扭轉杆懸架和鋁製車輪可實現 35 公里/小時越野速度。其他包括離地間隙 0.48 米、能夠越過1.3 米深、2.5米寬的壕溝、最大垂直障礙物高度 0.75 米、最大坡度 60% 和側傾 40%。履帶由82塊履帶板組成，寬 0.48 米，接地長度3.82 米。
雖然原型車在車體外側面窗格中有兩個燃油箱，但生產型使用位於炮塔下方的半透明聚苯燃料箱。車輛長6.3米，寬3米，高2.8米，作戰重量28噸。當然，這種戰鬥重量隨著那些仍在服役的人而增加。燃料容量為772升，最大航程為660公里。
FV510步兵戰車
最常見型號是步兵戰車，用於運輸步兵，打擊敵人的APC和陣地。配備維克斯公司開發的雙人焊接炮塔，安裝一門沒有雙向穩定的30毫米拉登自動炮和麥克唐納道格拉斯研製的EX-34並列機槍，英軍命名為L94A1。火炮射界為橫向360°，俯仰方向+45°~ -15°，彈藥基數拉登自動炮200 發，並列機槍 2000發。炮塔還安裝了一對煙霧榴彈發射器。步兵戰車採用單後門，與其他系列型號不同，除3名乘員（車長、炮長和駕駛員）外，還可搭載了7名步兵。
FV510的總訂單數量為384輛，加上海灣戰爭後另外108輛。這108輛將裝備“崔格特”反坦克導彈，但在過度期間裝備了”米蘭”反坦克導彈。這些主要型號在1988年至1990年間投入使用。
FV511指揮車
一共生產了84 輛FV511指揮車，與同級步兵戰車區別在於，指揮車採用雙後門、外部加裝通信天線和車體後部為指揮艙，裡面裝滿了地圖板和各種電臺。無線電配置因車輛是連指揮車還是營指揮車而不同。除了這些更改之外，FV511 的外觀設計與 FV510 類似。
FV512 機械化野戰修理車
FV512機械化戰鬥搶修車一共生產了107輛，它能夠牽引 T4 高機動性拖車，可以攜帶兩個完整的武士動力包（或一個挑戰者動力包）。FV512 由支援裝甲步兵營的 REME 輕型輔助分遣隊使用。FV512 的液壓支臂可在 4.5 米外展時提升 6.5 噸。該車載有2名乘員和3名維修人員。
FV513 機械化搶救修理車
39 輛 FV513幾乎與 FV512 相同，但其車體後部安裝一個大型駐鋤和絞車，絞盤額定拉力 20 噸。
FV514 機械化炮兵觀察車
皇家炮兵團和皇家騎兵炮團前觀分隊將使用52輛FV514。FV514特意設計為類似步兵戰車外觀，它包含一系列電子火控和通信設備。除了改進的熱成像和晝/夜光學系統外，它們還配備了J波段脈衝多普勒MSTAR雷達、戰場火炮目標交戰系統（BATES）以及導航和姿態參考系統（APES）。
FV515 炮兵指揮車
19輛 FV515炮兵指揮車是 “武士”系列最後一種型號，為 AS90 火炮指揮官提供裝甲機動性。和火炮觀察車一樣，它有一門假的拉登炮。
格蘭比（ GRANBY ）行動 – 海灣戰爭
為應對1990年8月伊拉克入侵科威特，英國將部署35 000名英軍，作為"格蘭比行動"的一部分。第4裝甲旅、第7裝甲旅和英國第一裝甲師和5 000輛車輛在1991年前往沙特阿拉伯。超過250輛各種型號的“武士”被部署到中東。在戰區的“武士”安裝了附加裝甲，以提供更好的保護。當一輛“武士”指揮車被蘇格蘭騎兵衛隊的“挑戰者”I主戰坦克發射的120毫米碎甲彈擊中時，這種增加的附加裝甲的效用得到了證實。它造成的傷害比人們預期要少得多，沒有人在誤擊事件中死亡，儘管誤擊造成了非常嚴重的傷害。部分“武士”還安裝了米蘭反坦克導彈發射裝置。雖然不能在移動中使用，但它確實為“米蘭”提供了比FV432更好的機動性和防護。
GKN 和國防部在研製“武士”期間將可靠性確定為關鍵指標，這種做法被證明是非常英明的，“武士”在“格蘭比行動”期間實現了95%的可用性。
巴爾幹行動
英國陸軍的CVR（T）、FV432和 “武士”參加了海灣戰爭，雖然這場衝突證明了他們的持久價值，但也凸顯了他們的缺點。儘管有各種計劃來取代他們，但是它們依然還要在巴爾幹地區再次出動。
第一次部署是依據1992年聯合國第743號決議，即所謂的萬斯·歐文計劃。743號決議呼籲在波斯尼亞和克羅地亞的塞族和克族部隊之間建立緩衝區，這些緩衝區將由聯保部隊監督。
護送難民專員辦事處的援助車隊始於1993年。由於英國聯保部隊是一支裝甲力量，具有一定的聲譽，援助車隊的表現比許多其他國家更好，因此，“武士”的強大力量在展示以及CVR（T）的靈活性和機動性相結合，形成了一種有效的能力。
在《代頓協定》之後，北約代替聯合國負責執行該協定，因此，英軍部隊取消了代表聯合國的白色塗裝，改為其本身的迷彩。1998年期間，巴爾幹衝突再起，特別是科索沃的塞爾維亞地區，該地區未列入《代頓協定》。鎮壓和暴力很快隨之而來。英軍再次前往該地區部署。
“武士”的系列發展
在海灣和歐洲十年行動以及迅速變化的社會、政治和技術環境的背景下，武士的發展繼續迅速。
反坦克導彈發射車：總共有兩種型號的反坦克導彈發射車，一個用於“霍特”導彈，另一個用於“崔格特”導彈。“霍特”版本有4枚導彈安裝在緊湊型的發射塔上，另外14枚導彈儲存在車體中。重新裝彈是在車體外部進行的。“崔格特”版本使用一個升降桅杆，允許在車體內重新裝填。在1991年的行動，部分“武士”步兵戰車上安裝了外置的“米蘭”發射裝置。
突擊炮：兩個炮塔變型，一個安裝90mm炮，另一個安裝105mm炮。105mm 版本使用南非開發的炮塔，具有雙向穩定的主炮和7.62mm並列機槍。炮長和車長能夠在白天和夜晚使用穩像火控在行進間射擊，戰鬥全重為29噸。
其他設想還包括配備30mm“大毒蛇”炮塔、30mm防空火炮、多管火箭炮、“長劍”防空導彈的方案。
“沙漠武士”：科威特在1993年訂購了245輛“沙漠武士”，該型車採用了美國LAV-25的炮塔，裝備有25毫米M242“大毒蛇”自動炮和雙具“陶”式反坦克導彈發射裝置。另外為了適應沙漠地區炎熱的氣候，安裝了車載空調系統。
“武士”偵察車：作為其在FFLAV競爭中的一部分，GKN開發了“低調武士”。該偵察車是以出口科威特的“沙漠武士”步兵戰車為基礎而設計的，主要面向中東市場銷售。由於該車的主要任務是戰場偵察，所以採取了一系列新的隱身措施，以減弱其熱輻射、噪聲、雷達波反射等信號特徵。如:該車的排氣口後置並採取空氣冷卻，以降低排氣溫度；車身側甲板稍向內傾斜；懸掛裝置下部用翼板覆蓋等。此外，它縮短了車體，減少了一對負重輪。三名標準乘員外加一名傳感器操作員，配備了一個利用雷達、熱成像、日夜瞄準器和激光測距儀/目標指示器的升降傳感器桅杆多光譜監視系統。與普通“武士”相比，體積和有效載荷減小，但相同的動力裝置顯著提高了功率重量比。該車採用的是“沙漠武士”戰車的炮塔。炮塔上裝有1門25mm M242鏈式炮、1挺7.62mm M240並列機槍，在炮塔兩側還各裝1具“陶”式反坦克導彈發射器。
“武士2000”：“武士2000”參加了瑞士步兵戰車的選型。它採用鋁合金裝甲，提供更好的防護能力，三防系統、火災探測和滅火系統，全向攝像頭系統，更強大的發動機，液壓發動機甲板升降機，雙銷履帶，採用了“武士”偵察車的隱身技術減弱其熱輻射、噪聲、雷達波反射等信號特徵，電動驅動雙向穩定的炮塔配備了ATK 30mm自動炮。車體稍長，車體上首更加傾斜更光滑，以減少雷達特徵。戰鬥全重為31噸，行駛里程為500公里，最高公路時速為75km/h。
工程和戰場支援車：工程和戰場支援車逐漸取代了 FV432系列型號。
迫擊炮：
（續待）
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