孫臏和龐涓一起師從鬼谷子學習兵法，龐涓比孫臏早學習幾年，所以龐涓是師兄，孫臏是師弟，二人一直一起學習，二人的關係也非常要好，過了幾年，龐涓覺得自己學習的差不多了，就離開了師門，孫臏還一直留在山上跟隨師父學習，最後，鬼谷子把《孫子兵法》傳授給了孫臏。
又過了幾年，孫臏把《孫子兵法》學的差不多了，於是就離開了師門，打算入世建立一番事業，但是剛下山的孫臏沒地方去，於是就想到了自己的師兄龐涓，這個時候的龐涓已經魏國的大將軍了，覺得以前和師兄的關係還不錯，於是就到魏國投奔龐涓去了。
孫臏剛去的時候，龐涓也很關心自己的師弟，對孫臏非常要好，也很照顧他。有一次，龐涓擺設了一桌酒宴，邀請孫臏，在酒宴上兩人討論兵法，對於龐涓提出的問題，孫臏對答如流，而孫臏提出來的問題，龐涓很少有能夠回答上的。慢慢的，龐涓就對自己的師弟起了嫉妒之心。
後來，兩人在魏王面前試兵佈陣，較量兵法，孫臏將龐涓擺出的軍陣破了個一乾二淨，然後孫臏有擺出了幾個軍陣，讓龐涓來破陣，龐涓一個都沒有破開，於是魏王更加的看重和賞識孫臏，使得龐涓受到了冷落。
本來在山上跟隨師父學習的時候，孫臏比龐涓聰慧，所以更受師父的喜愛，這個時候的龐涓雖然嫉妒，但是還是比較單純的，覺得師弟小，這樣是正常的。而如今孫臏來到魏國，對他的地位已構成了嚴重的威脅，這個石頭是落不了地的。
於是，龐涓便施用詭計，誣陷孫臏私通與魏國不和的齊國，並且在魏王面前進讒言說孫兵打算以回家探親掃墓為藉口，投奔齊國，魏王不辨真偽，就將孫臏革職，由龐涓去問罪。
龐涓本想殺掉孫臏，但想起《孫子兵法》尚未騙到手，於是又假惺惺地裝起慈悲來。他對孫臏說：“魏王本要判你死罪，是我再三懇求才改為刖足黥面。”心誠意善的孫臏信以為真，在肢體殘疾的情況下還恭順地為龐涓默寫《孫子兵法》。幸好龐涓的一位家丁起了憐憫之心，將真相告知孫臏。
孫臏雖然知道了龐涓的蛇蠍之心，但如今自己肢體殘疾，如何逃脫龐涓的魔掌呢？想來想去，最後才找到一條妙計，既然龐涓加害於我是因為我的才能，何不採取“能而示之不能”的辦法來脫身呢？於是，孫臏裝起瘋來。
只見他披頭散髮，痰涎滿面，時而大哭，時而又大笑。龐涓聞訊，親自趕來察看，孫臏更是“瘋性”大發，表演得惟妙惟肖。龐涓仍有疑心，於是又叫人把孫臏拖到豬圈，送酒食試他。孫臏將酒菜打翻在地，反而嚼食遞給他的糞便，龐涓這才信以為真。眼看著孫臏如今已變成了行屍走肉，龐涓漸漸地放鬆了警戒，任孫臏在豬圈裡爬來爬去。
後來，齊國想辦法救出了孫臏，然後任命孫臏為軍師，在馬陵道與魏軍開戰，孫臏終於設計殺了龐涓，報了深仇大恨。
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