歌曰：身體動不動，斜插丁字形，胯尖連圈心，單腰順下平。
走好趟泥步是練好八卦掌的前提，俗話說“根基不牢，地動山搖。”所以說，作為八卦掌最基本的基本功-----趟泥步，是我們首先要練好的。趟泥步看似簡單，要走好也確實不易，它需要全身上下諸多部位的協調配合，內在的呼吸吐納配合，練好它需要下一番功夫。
一、關於腳：
總體要求：平起、平落、外擺、內扣。雙足在卦中為巽下斷，屬風。有起落之象，故雙足行地，時有起伏，且順逆無常，來往不定，以此喻雙足有行走穩固，變轉靈活之巧。
平起——要求腳起步不能“拔根”。拇趾微上撬，帶動腳向前，腳底板要與地面保持平行。意念上要有如履薄冰（順逆無常、隨時靈活變轉）、向前探踢之意。
平落——要求腳起步不能“亮掌”。即不能用腳後跟先落地，要先用前腳掌搓地滑行。意念上要有趟泥、下踩之意。
外擺、內扣——正轉時，左腳外擺、右腳內扣。反轉時，右腳外擺、左腳內扣。
二、關於膝
總體要求：前膝要屈、後膝要伸，屈膝要實、直膝要虛，外膝稍橫、內膝內擰。膝在卦中為坤六斷，屬地。有至大而無所不載之意，故能生長萬物，山嶽河海皆能載之。以此喻人之全身上下，有觸動即能應之。
前膝要屈、後膝要伸——在練習走圈時，避免波浪式前進的唯一方法，就是靠膝關節伸屈來調節，所謂“行步如撐船”。走步時，前膝向前屈跪，後膝象船槁一樣慢慢伸直前撐，當前膝屈跪膝蓋將要超過腳尖時，保持此時的高度，後腿（由胯部）抬起向前趟，完成前後膝的轉換。
屈膝要實、直膝要虛——在練習走圈時，人體重心要在兩腿間不停地交換，哪條腿彎曲時，重心就落在哪條腿上；當兩腿同時彎曲時，重心就分佈在兩條腿上；如換步時，前腿屈膝前跪，後腿伸直，在這一過程中，重心由後腿-----轉向兩腿-----再轉向前腿。如此周而往復。同時屈膝控制著腳的趟泥、下踩之勁，直膝控制著腳的搓地、前踢之勁。
外膝稍橫、內膝內擰——在練習走圈時，外膝稍橫，膝蓋自然隨之內扣；內膝內擰，膝蓋與外擺之腳方向一致；使之與腳的外擺、內扣向呼應。
三、關於胯：
總體要求：前胯要縮，後胯要直。胯在卦中與膝相同為坤六斷，屬地。
前胯要縮——配合膝的運動，前胯縮，能使膝控制著腳的趟泥、下踩之勁落到實處，走圈行進時即可舉步平踏，同時達到收腹含胸、溜臀收肛的效果。後胯要直——確切地說，後胯要直是由“後膝要伸”演變而來，是微直、似直非直，由後胯的直，使後胯成為“船槁”的把手和握點，撐船前行。
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