雪夜獨步111
首先要弄清楚一回事，那就是所謂的“古代朝鮮半島三國”這個概念，只是韓國單方面編出來的，指的是當時的高句麗、百濟與新羅，而高句麗實際上與如今的韓國根本沒什麼關係。所謂的半島三國時代，與中原漢末的三國時代有著本質區別，它並非單一國家分成，而非同時期發展，最終也沒融合到一起，高句麗屬中國史，與新羅百濟沒啥關係。
而這其中的百濟，算是最特別的一個，在當時，百濟的實力要弱於強悍的高句麗，但強於更加弱小的新羅，差點將新羅抹去，只不過新羅引來了唐朝才得以反擊成功。而三者之中，百濟與東邊的日本關係不錯，彼此之間的聯繫也相對緊密，古代日本很多來自中原的文化，都是經百濟之手才進入日本列島。
日本列島孤懸海外，在古代相對於陸地與中土相連的朝鮮半島，其文明發展程度長期都很滯後，直到日本大化改新之前，都長久處於奴隸時期，而朝鮮半島上的百濟，吸收了大量中原的先進文明，已經成為當時在東北亞比較強盛的海上強邦。強弱實力對比之下，日本自然對百濟也是非常尊敬，日本學習中原文明，最早就是通過百濟得以進行的。
日本並沒有文字之類，漢字也通過百濟傳入了日本，在半島之上，百濟的地理位置最接近日本的西部地區，同時文化與經濟也最是繁榮。日本與百濟交好，也是出於學習與崇拜先進文明的體現，從百濟那裡日本得了很多的好處。對百濟來說，日本非常恭順，而對日本來說百濟使得自身發展迅速，雙方都有好處。
不過隨著日本羽翼漸豐，雙方之間的關係也出現了比較深刻的變化，由於中原隋朝時期，日本遣隋使帶回了比百濟更加先進的文化與其他制度，使得日本文明發展突飛猛進，而且整體來說，日本終究無論在面積還是人口等方面，都要強於百濟。所謂教會徒弟餓倒師傅，日本強起來之後，百濟就開始受到了日本了欺負。
日本興盛起來之後，曾在半島南端建立了所謂的“任那”進行直接的管理統治，並且迫使百濟將王子送去日本作為質子。比如著名的白江口之戰前，日本曾送百濟王子回國，沒多久就發生了白江口大戰。可以說，在歷史的後半段，百濟與日本之間的關係與前期是顛倒過來的，以日本為尊而以百濟為卑。
百濟建立在半島的南端，在高句麗衰落之後也曾興盛一時，其轄制的範圍甚至一度包括了整個半島的西部海岸，是當時東北亞相當強盛的國家。只不過在唐朝滅了高句麗之後，百濟有意吞了新羅，甚至看錯了態勢，與日本相勾結欲與唐王朝為敵，最終卻弄巧成拙，導致了百濟王國的直接滅亡，大量百濟遺民前往中原與日本。
可以說，百濟與日本的所謂友好關係並不是真正的友好，只是因為不同時期一方強而另一方弱所形成了利益關係而已。在雙方進行交流的前期，比較落後的日本為從百濟那裡學習先進文化，獲得更多的利益而與之交好，而後期日本實力增強，夾在唐朝與日本中間的百濟，錯判情況選擇了站日本一邊與之聯盟。
澹奕
歷史上，百濟與倭國關係良好，許多百濟王族和貴族成員與日本皇族通婚也是被廣泛承認的，即使是明仁天皇也承認這個事實。據《續日本紀》記載，桓武天皇的母親高野新笠是百濟武寧王的嫡系子孫，而明仁天皇是桓武天皇的後代。
從這個意義上講，說日本天皇是百濟人後裔也是通的。說百濟一直支配日本也是可以的。畢竟日本天皇的血管裡流著百濟王族的血。
百濟，又稱南扶余
在朝鮮半島上，曾經有過如中國一樣的三國時代，百濟與高句麗、新羅一起被稱為朝鮮歷史上的三國時代。
公元前18年在漢江南岸（今韓國河南市），高句麗創始者朱蒙的第三個兒子溫祚王建立百濟。百濟是海上強國，不僅同高句麗和新羅進行貿易，還跨海同中國的南朝及日本進行商業交往。 百濟使用漢字，在中國史書中，百濟這個名稱首見於《三國志》。
百濟建國後，與倭國(日本)統治者保持長久持續的親善關係，百濟也得到了日本的物資和軍事援助。當時，大量的日本皇族和學者來到百濟進行教育和文化交流，現在的日本奈良，就有由百濟移民設計和建造的兩個奇觀：寶塔和木結構寺廟法隆寺。
許多百濟王族和貴族成員與日本皇族通婚也是被廣泛承認的，即使是明仁天皇也承認這個事實。據《續日本紀》記載，桓武天皇的母親高野新笠是百濟武寧王的嫡系子孫，而明仁天皇是桓武天皇的後代。
後來，百濟在高句麗持續的軍事威脅下南向撤退，公元475年，首都被高句麗攻破，被迫遷都後，百濟與新羅簽訂軍事合作條約，共同對抗高句麗。
百濟滅亡
公元七世紀中葉，新羅在中南部的影響力增長，百濟國力下降，公元660年，唐高宗派蘇定方聯合新羅，渡海發動了對百濟的攻擊，百濟首都泗沘最終被攻陷。整個戰爭持續不到10天。
百濟遺臣鬼室福信致書日本，擁戴故百濟王送予日本作為人質的王子扶余豐回國為王，並要求日本派軍支援百濟復國，一度收復數個郡縣。然而鬼室福信功高震主，被懷疑謀反，百濟王將之處死。新羅得知消息後，663年與唐聯合，在白江口之役破日本援軍，百濟徹底滅亡。
公元672年，新羅反唐，吞併百濟故土。
百濟王族禪廣（善光）留日本，其孫子在日本繼續傳承百濟王統
