江湖浪紙
很榮幸來回答這個問題。
宋神宗時期，党項羌人李定歸順大宋，並製作了“神臂弓”。 雖然名字叫弓，但其實是弩。它的最大特點是在弩的弓臂上增加了一個鐙（鐵製的圓形踏腳環）。在開弓的時候，可以用腳踏住鐙，用手提弦。這樣一來，不但省力，而且開弓的力量增加了。
它與傳統的弓和弩有什麼區別呢？我整理了四點，希望對您有幫助：
一、威力與射程
神臂弓之所以名聲大振是因為其威力巨大。
普通的弩出現在戰國時期，射擊距離短，普通弩只有50米~100米的有效射程。
但隋唐之後鎧甲技術突飛猛進，普通的弓弩對鎧甲的殺傷力越發薄弱，弓弩的用途一度被邊緣化。到了兩宋時代，朝廷缺乏馬匹，為了對抗遼、金、夏的騎兵，弓弩則再一次成為重要武器。
神臂弓就是這個時候出現的，其的最大作用就是能在遠距離洞穿敵兵鎧甲，是壓制騎兵的有效利器。射程根據不同時期測試的鎧甲不同，提供以下數據：
依據《宋史》的記載 神臂弓最大射程的最高記錄是340步（約510米）
《夢溪筆談》的記載 北宋時期的神臂弓最大射程高達300步（約450米）
《宋會要輯稿》《文獻通考》記載 南宋時期的神臂弓最大射程高達240步（約360米）
二、準確度高，訓練時間短，容易標準化
1、相對於弓，弩由於有瞄準用的望山，射擊的準確度更高
2、弩手相對弓手更容易在短時間內上手，培養一個合格的弓箭手的時間太長，培養一個弩箭手的時間短的多。
三、缺點：
神臂弓雖然威力巨大，但也有缺點，
1、生產工藝比傳統弓弩更復雜，只要一個零件壞了，整張弓作廢。
2、造價成本高，可以說是用錢砸出來的利器。
3、射擊速度較慢（《武經總要》中採用後隊張弓 中隊搭箭 前隊發射的三段式來克服這
個問題），弩的射速本身就比弓慢很多，神臂弓由於力量大，開弓更慢
4、射擊持續時間較短，由於當時動滑輪技術還沒發明，開弓相當耗損體力比傳統弓弩大得多。
5、體積較大，重量高，不如普通弓弩容易攜帶
6、由於在馬上無法張弓，不適合騎兵使用。（宋兵騎兵很少，幾乎都是步兵，所以不受影響）
四、經典戰例
和尚原之戰，金將為金兀朮（完顏宗弼）親自率領重兵，並派出了其王牌部隊--鐵浮圖（重甲騎兵，連人帶馬全部披甲，金軍王牌部隊），這個時候金軍已經掌握了生冷鍛技術打造鎧甲，鐵浮圖的鎧甲普通弓弩無法射穿，幾乎刀槍不入。
金軍將戰場拉到了和尚原，企圖利用的地理優勢，用重甲騎兵衝擊宋軍步兵。這也是每每金軍打敗宋軍的有效方式。宋軍主將為吳玠早有準備，拿出了大規模殺傷性武器-神臂弓。宋軍箭如飛蝗，鐵浮圖雖然身披重鎧，以鐵鉤相連，魚貫而上。但無法抵擋神臂弓的威力，金軍雖然人數佔優，但一直無法壓制宋軍，陣地上屍體聚積如山，宋軍人數雖少，卻眾志成城，取得了最終勝利。
這場神臂弓於鐵浮圖的對決中，神臂弓完勝。
趙宋春秋
西夏出產一種威力無比的弓，美其名叫“神臂弓”。“神臂弓” 雖然叫弓，其實是一種輕型弩機，便於攜帶，可一人發射。它用堅韌的山桑木為弩身，堅實的檀木作弩梢，銅製的扳機，麻繩做的弦，輕巧堅勁。在300步(約合465米)的射程內，可以穿透兩層鎧甲，被公認為是最犀利的武器，可以說達到了冷兵器時代單兵武器的巔峰。
党項人的“神臂弓”傳入中原以後，得到進一步的改造和發展，後來成為宋朝兵器中很重要的一種，抗金名將韓世忠曾經仿照“神臂弓”，製造出了威力更大的“克敵弓”，大敗金朝軍隊。蒙元時代，西夏的弓箭製造技術仍很出名。有一個叫小丑的党項人，十分擅長制弓，常把所造的弓獻給成吉思汗。可見党項人的制弓傳統經久不衰，他們為我國的弓弩發展做出了重要的貢獻。
弩箭，是怒族自制的男子防身和獲取獵物的工具。弩箭做工精細，弓擔光滑，對稱均勻；弓弦嚴密，粗細一致；扳機靈便，一觸即發；箭桿筆直，篾羽輕薄。它為怒族男子必備之物，怒族男子每當外出，需佩戴弩箭，以顯英武，成為怒族男子特有的飾物。
鹹魚說歷史
神臂弓和弩箭差別是很大的。弩箭和現代槍一樣，一摳板機箭就射出去了，而且便於操作，命中率也高。它發明較早，在東漢末期就大量裝備軍隊了。而神臂弓是北宋時期才發明的，它的形狀至今無人精確知道，因為造型複雜，威力巨大，北宋規定，如戰場形勢惡劣，撤退時必須砸壞神臂弓，決不能留給異族，這也是千百年來，只有漢人有神臂弓而外族仿造不出來。文載一古墓出土一張神臂弓圖，專家按圖製造組裝但還是失敗了。
雖無知神臂弓詳細形狀，但知它威力巨大，是宋軍的獨門武器，搭箭時憑手臂力量拉不開弓，必須用腳踩手拉來上箭，射程能到500米，還能入樹寸餘，比現在的五四式手槍射程50米遠了10倍。你看厲害吧！
用戶清風細雨
弩是對於弓的改進，通過扳機系統做到提前上弦和搭箭，使用過程可以避免弓需要開弓搭箭的過程。同時弩的弩機對射擊精度的保證稍微強於複合弓、明顯強於反曲弓。
香洲謝霆鋒
首先你可以這樣想，神臂弓可以理解為狙擊步槍，而弩箭可以理解為小射程的突擊步槍。
神臂弓是北宋時期發明的，它是介於弩箭和床弩之間的產物，它比弩箭的射程遠，據史料記記載，它最大射程可達四百步左右，而且它拉力非常大可大九十斤甚至更大，可洞穿鎧甲，威力極大，而且由於用的箭比其他的小，所以命中率也極高，同時它還可以連發，但是缺點是弩機本身有點笨重。
而弩箭據推測是在商周時期出現的，它的用途是解放了弓兵，雖然射程比弓長，精準度比弓高，但和神臂弓還有些差距。它的優點就是可單手操作，而且在秦時期就有連射的弩箭，它也可以改良藉助外力，比如：足弩等等，尤其到明時期，箭身塗毒，可以連發，殺傷力增強，更加像突擊步槍。
江湖雨大風急
弩與弓沈括有一日在軍器監的弓弩造箭院中巡察制弩的作坊，隱約聽到兩個小學徒正在爭辯。沈括一時好奇，就走近聽他們談話的內容，原來是一位制弩的和一位制弓的小學徒：制弓的小學徒說：「你的弩有什麼厲害的？拿起來又重，上箭的時候又慢，一點都不好使！」制弩的小學徒也不服氣的說：「你的弓射程這麼短，那能跟我這個党項弩相比！」原來，熙寧六年（1068）十二月，入內府都知張若水進呈「神臂弓」，這種「弓」其實是「弩」。由於党項酋長李宏歸順朝廷，就把他所設計的偏架弩（現已不知為何叫此名。）送給了朝廷。由於這種弩在天津園試射的時候射程遠達五百多公尺，所以皇上特別重視，交代軍器監仿製後還要將仿製品送到延和殿驗收。在驗收時，由於禁軍衛士不習慣這種威力強大的弩，一時無人能擊中百公尺外的鐵甲，但張若水親自試射以後，發現連連擊穿鐵甲，化解了大家的疑慮，並於進一步的試射中，證明可以擊穿雙層的鐵甲。因此皇上十分激賞，下令配屬於部隊。由於試射時產生的疑慮，許多人不明就裡，議論紛紛，兩個小學徒所談的就是這種弩。沈括想了一想，正好利用機會說明一下，消除大家的疑慮。於是，他就打斷了兩個人的爭執。兩人一見沈括來了，連忙退到一邊，向他行禮，不敢再多言。沈括略帶嚴肅的說：「工作的時候還有時間吵架？來，考考你們一些基本知識。」他指了指放在一旁的神臂弓半成品，問道：「神臂弓是用什麼材質啊？」制弓的小學徒連忙搶答：「弩身用堅硬的山桑木，弩梢用檀木，『馬面牙發』用銅製，弦是用麻繩。」「那弩前端的圓環是什麼作用呢？」制弩的小學徒說：「圓環的正式名稱是幹鐙，因為戰士們射擊後在裝填往往必須彎下身子，射擊數發之後就會疲勞，因此只要用腳踏住幹鐙，站姿也可以進行再裝填。」「那莫大小尺寸要怎樣才合格啊？」沈括又問。「弩身長三尺二寸（約一公尺），弩弓長四尺五寸八分（1.43公尺），兩弭各長九寸二分（0.29公尺），弝（ㄅㄚˋ）長四寸，兩閃（弝和弭之間）各長一尺一寸一分，弦長二尺五寸（0.78公尺）。」制弩的小學徒一口氣說出來。沈括笑著說：「很好！很好！可是你們知道弩所使用的箭和一般弓所使用的有什麼不同嗎？」你們分別說說看。制弓的小學徒搶先回答道：「朝廷於熙寧七年曾下令製造『入陣弓箭』，將箭分為三等，長度都在二尺九寸至六寸之間（0.8-9公尺）。」制弩的小學徒則羞赧的說：「這我還沒學到，不過聽作坊的前輩師傅說過神臂弓的箭大約只有數寸長而已。」說完不好意思的搔了搔頭。沈括接著說：「你們說的很好，弩箭較短的原因是因為弩箭的飛行速度較快，不需要像弓一樣的長箭身來穩定飛行。而且張弓和張弩的拉距也不同，所以會有兩種箭長度不同的情形。另外，你們知道為什麼弓和弩這兩種兵器都需要生產嗎？」這麼一問，兩位小朋友反倒不似之前的針鋒相對，開始對沈括的問題納悶起來。想了一會，兩個小學徒只好說：「大人明示，小人等確實不知。」沈括見兩位小朋友答不上話來，心裡也想近日朝廷推行新法，對於武備極為重視，軍器監的工作也比平時多出許多，無怪乎兩個小朋友容易起衝突，利用這個機會化解化解也不錯。他清了清嗓子，緩緩的說道：「弓和弩是互為表裡的兩種兵器，他們各有各的優點。先說弓吧！在製造上，弓的構造簡單，容易就地取材大量製造，重量又輕，射程雖不如弩，但也有八百尺（250公尺）之遙。射速上可以比弩快六到十二倍。這就是弓歷久彌新的原因。」「如果就大人所說，那我們又何必造弩呢？」造弩的小學徒不滿意的說。沈括笑著說：「別急，別急，我還沒說完呢！弩的存在當然很重要，否則何必花如此多的錢來造弩呢？軍隊打仗時靠的是戰術，有時考慮的因素比較多，這是一般人所不能理解的。弩的價值在於它的射程、貫穿力以及準確度，它的射程比弓要遠出一倍，它可以貫穿兩層鐵甲，由於弩只要將弦固定之後就可以專心瞄準，不像弓還要同時拉弓和瞄準，準確率也較弓為高。」「朝廷現在和外族作戰，遭遇的多半是騎兵，而我朝多是步兵，野戰遇到敵軍騎兵衝鋒時，往往支持不住，無法在敵軍接近時給予重創。因之弓弩這類的射遠武器很重要，在敵軍在一千七百尺外時，可以用床弩這種大型武器來攻擊，等到敵軍接近至一千七百尺以內就可以用神臂弩（532公尺，神臂弩的最大射程）來進行攻擊，敵軍接近至八百尺（250公尺）左右就可以開弓射擊。當然並不是敵軍一到這個距離就射擊，還必須瞭解敵軍的動向，等進入有效射程進行齊射效果最好。這就是互為表裡。懂了沒？」兩個小朋友這下恍然大悟，明白了弓和弩的作用後，也就知道沒有什麼好爭的。告別了大人，回到各自的作坊去了。沈括望著兩個人的背影，想著朝廷的軍事上還有許多改革措施不為人所知，想想自己尚未完稿的《九軍陣法》和《修城法式條約》，也急急忙忙的回到自己的官署去了。相關資料：《夢溪筆談‧器用門》327條324熙寧中，李定（宏）獻偏架弩，似弓而施幹鐙。以鐙距地而張之，射三百步，能洞重札，謂之「神臂弓」，最為利器。李定本黨項羌首，自投歸朝廷，官至防團而死，諸子皆以驍勇雄於西邊。《宋史‧兵志》《玉海‧兵制》弩是戰國時期開始出現的新式兵器，源於弓箭，故常把弓弩連稱。但弩優於弓箭，是一種先進的冷兵器。弩是主要機件叫“弩機”，以青銅製作，裝於木弩臂的後部。弩機的構件“郭”，“郭”中有勾住弓弦的“牙”，“郭”上有“望山”做為瞄準器，“牙”的下面連接著扳機，稱為“懸刀”。發射時，射手扳動“懸刀”，“牙”就縮下，把勾住的弦釋放開，弦把矢有力地彈射出。弩的優點在於：弩機勾住弦後，射手不必一直使勁張弦，有延時的功效；張開的弩弦把力量儲存起來，有儲存力量的作用；望山用於瞄準，提高射擊的準確性，相當於現代步槍的瞄準和擊發可以同時進行，因此在冷兵器時代，弩的威力是非常強大的。弩機的使用有較長的歷史時間。秦漢以後，不斷地有所改進，還出現了巨型的弩，可以把長矛發射到幾百米開外。弩在實戰中作為一種遠距離殺傷武器，無論是進攻還是防禦，都可以給敵人以第一輪的打擊。《六韜.林戰》述雲：“弓弩為表，戟楯為裡”，以形成多層次的戰鬥力量，試想古戰場上，兩軍對壘，柝聲一記，萬弩齊發 矢如飛蝗，該是何等壯觀的場景。弩自問世之後，歷代常用不衷，除去軍中，民間也的收藏和好射手，如今則列為少數民族傳統體育項目。成語“強弩之末，矢不能穿魯縞”，是用辯證的觀點作比喻，並不是對弩的懷疑和否定
