随着点焊机器人工作站电极帽的损耗，增加电流，可以延长焊接打点的寿命。通过最终步增信号输出和步增完了信号的输出，也可以了解到电极帽研磨和更换的时期。点焊机器人工作站步增机能的动作分阶梯式升级和线性上升两种。
导致焊接电流变动的主要原因有一下几种。
① 供电电源电压变动；
② 电阻负荷的变动（由于焊接部发热而造成电阻负荷变动，由于被焊接物电阻率不同而导致电阻负荷变动等）；
③ 电抗的变动（当各种大小的磁性被焊接物进入焊机的悬臂内时，造成电抗变动）。
文章来源：https://www.szagera.com/Article/dhjqrgzzbz.html
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