張天承
1、如果任務不是很多的業務場景，可以通過搭建一個簡單的時間片調度框架來處理。比如一個任務採集adc數據、一個任務處理數據，一個任務串口通信。你可以用一個定時器設定時間，每個任務分配一個固定的時間片，比如2ms，運行完畢就跳轉到下一個任務運行，不斷循環，大概思路就這樣，比較簡單的場景足以應付了，如果需要詳細的設計過程可以關注我，我的文章會詳細講解如何設計這樣一個系統。
2、對於場景比較複雜的情況，例如需要任務間不斷交換數據，就需要使用嵌入式操作系統了，單片機上用的多的無非是FreeRTOS、uCos等等，這幾個操作系統大同小異，想要學習的同樣可以看我之前的文章。
編程鎮魔司
單片機可以按分時、順序、中斷的方法處理多個任務
程序是非常抽象的，程序質量的好與差直接影響到運行的效果。我們用單片機設計電子產品時，同時運行多個任務是很正常的。單片機是按順序執行指令的，所以，主程序也是按著順序從頭到底的運行的。以C語言寫的單片機程序為例，一般以main()作為主函數，利用while(1)不斷循環要執行的任務程序。在實時性要求不同的應用場合，順序運行就可以了，實時性要求很高的任務一般用中斷來處理，如果想平衡各個任務的運行時間，可以分時處理。
中斷處理實時性高任務
中斷可以理解為中途打斷，比如你正在工作，突然領導來電話了，當你認為領導電話比較重要的時候，就可以先保存正在進行的工作進度，接聽領導電話，然後再接著你的工作。單片機程序也是一樣的。高優級的任務可以設置為中斷，比如按鍵輸入中斷或者串口接收中斷。以串口接收中斷為例，假如單片機配置了串口接收中斷，當串口接收到數據時，主程序就會被打斷，保護現場數據後馬上跳到串口接收中斷程序，串口接收中斷程序處理完成後，再返回主程序接著運行。
分時處理多個任務
可以用分時的方案平衡各個任務的處理時間，比如，我們可以引入一個計數器i，假如有5個任務，可以讓i在0~4之不斷循環，當i=0時執行任務1，當i=1時執行任務2，當i=3時執行任務4，當i=4時執行任務5就可以了。
當然，你還可以用定時器中斷做一個計時器，0~1ms時運行任務1，1~2ms時運行任務2，2~3ms時運行任務3，3~4ms時運行任務4，4~5ms時運行任務5。如果有更高的要求的話，還要以用到嵌入式操作系統了，比如FreeRTOS、uCos。
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電子產品設計方案
單片機遇到需要同時處理多個任務的時候怎麼辦？這個時候就需要用到中斷系統了。中斷是處理多任務操作的首選。
當你在根據任務要求規劃單片機程序設計時，需要規劃好哪些任務需要優先處理，哪些可以次要處理，分配中斷優先級即可。
單片機是單個核心（包括一個運算器、一個控制器）的一種芯片，執行指令是順序執行，一個指令一個指令的讀取計算執行，他不可能同時處理其他指令。所以說單片機的多任務處理就是指的中斷處理。
任務處理程序根據中斷產生的優先級按高到低依次處理不同的任務，完成相應的動作或功能，以達到我們所需要的功能。
由於單片機的處理速度很快，所以執行中斷任務的速度也是很快完成的，這樣看起來就好像是同時處理多任務了，所有的功能都實現了。
工控電子愛好者
單片機只有一個CPU，一次只能執行一條指令，要處理多任務，相當於多個任務同時執行，只有靠分時。
如果沒有實時操作系統，自己做多任務處理很難的。
如果是採集通信數據處理輸入輸出這樣的常規任務，可以採用中斷方式，中斷服務程序處理實時任務，分析計算等任務放入主程序中。
多任務協調，可用狀態自動機模型處理。
散居獵人
普通單片機內部只有一個核，只能順序執行指令，同一時刻不能並行執行多條指令。
所謂的多任務，也是分時執行實現的。只是任務切換的非常快，人感覺不滿任務的切換，像同時執行一樣。
單片機要執行多任務，可以使用中斷的方式，也可以使用操作系統，目前有一些適用於單片機的小型操作系統。
新能源BMS
單片機程序，一個基本的寫法就是要人為構建時序。一般就是拿一個定時器以1ms或者5ms或者10ms持續中斷，在中斷裡面進行計數，每個任務都配一個計數器，然後回主程序判斷。這樣程序才會寫的僅僅有條。實時性高的用中斷。
準備吃飯
上rtos，每個任務專心做自己的，不用考慮時間片輪轉，rtos幫你調度。自己寫累死了，大程序不能放中端服務裡，任務多了需要手工設置時間片，麻煩死了。
野人幫幫主
單片機那麼便宜，多弄幾個，全都跑while（1）[呲牙]
味冷
像這樣的要求，就必須用消息驅動的方式，非阻塞是整個結構，配合狀態機和優先級，基本可以完成。這就要求你要模擬系統的架構來實現。
