出品 | 高工移動機器人
作者 | 伍不易
1972年，世界上第一臺擬人化機器人——WABOT-1誕生，由東京早稻田大學的加藤一郎創造。將近半個世紀後，工業機器人已經廣泛應用於生產線，但人形機器人的商業應用仍在探索中。
現階段，人形機器人的商業化仍受技術、產業鏈、服務生態等成熟度的限制和影響，面臨的挑戰要比其它人工智能領域大得多。
在弱人工智能階段，用戶期待與產品的實際體驗之間存在較大的落差，一方面需要讓用戶更多地瞭解人形機器人，另一方面也需要技術發展以及更多的場景落地實踐來帶動產品體驗的提升，才能擁有更廣闊的應用前景。
冰火兩重天，在一定程度上呈現了全球人形機器人產業發展的真實狀態。
一方面，“機器人行業遇冷”和“人形機器人未來難達到人類要求”的觀點此起彼伏；也有本田停止研發ASIMO，波士頓動力被谷歌賣給軟銀。另一方面，從互聯網巨頭到家電企業，再到碧桂園等傳統地產商，都在重資佈局消費服務機器人市場，足見其市場未來的想象力。
在人形機器人的賽道上，全球都有哪些明星企業呢？
波士頓動力-Atlas
波士頓動力開發的每一款機器人都有著令人驚詫的能力，比如能跳舞、能拉動卡車的機器狗SpotMini，比如搬運工Handle，還有雙足機器人Atlas，它們的每一次出場，都有能刷屏朋友圈的神奇力量。
去年9月，波士頓動力放出了旗下Atlas機器人的最新視頻，它在此前就能完成從跑酷到後空翻等一系列高難度動作，而在最新的演示中，波士頓動力的機器人完成了一系列體操動作，其中包括翻筋斗、短時間倒立、360度的旋轉跳，甚至還有類似於芭蕾舞中的動作，在空中劈叉然後收腿站住。最令人印象深刻的是，Atlas將所有這些動作連接在了一起，形成了完整的一套表演。
Agility Robotics-Cassie
雙足機器人Cassie形似鴕鳥，去年6月，Cassie已經可以輕鬆駕馭漂移板，直行、轉彎、高速行駛都不在話下。值得注意的是，Cassie是自主運行並完成這項任務的，它在漂移板上自主實時完成所有計算。
Cassie的反饋控制和自主系統允許在城市環境中快速移動，以幫助從食品運送到安全、監視到搜索和救援任務的各個方面。這項工作也可以幫助大型工廠和倉庫的運輸。
豐田-T-HR3
汽車廠商豐田Toyota旗下的T-HR系列機器人近幾年已經出到了第三代T-HR3，以能夠同步模仿人類動作為賣點。T-HR3還有一個絕技：單腳站立。它的扭矩伺服模塊實現了全身平衡控制，使它能夠在單腳站立的情況下做出不同的動作來。
豐田公司表示，T-HR3可以在家庭、醫院、工地以及災難場所協助人們完成工作。未來 T-HR3 機器人還能夠探索太空。不過，目前用戶需要通過虛擬現實和機械衣來控制它，而且它離真正代替我們在一個不適合人類工作的環境下工作還有很大的差距。
本田-E2-DR
提到本田的機器人，大家腦海中浮現出的都是Asimo。Asimo能夠自如地行走、上下樓梯，還會倒茶、踢足球。儘管如此，本田還是在2018年6月底宣佈了終止對Asimo的開發，將它的技術應用在別的雙足機器人上。
本田在2017年推出的E2-DR仿人雙足機器人，被設計為救災機器人，可以適應許多不同類型的地形和障礙。它可以行走、爬行、爬梯，穿越不平坦的平臺，甚至能將腳部旋轉到任何一側，穿過狹窄的縫隙。
另外，本田E2-DR頭部還內置了兩臺激光測距儀、數臺攝像機和一臺紅外線投影儀，甚至機器人的手部都嵌入了3D攝像機，對環境的感知能力非常超前。不過，本田E2-DR目前仍處於原型階段，還需要不斷調試調整，最終發佈時間尚未確定。
優必選-Walker
除了上述幾個出名的外國公司外，中國公司優必選的人形機器人技術已經躋身國際先進行列。自優必選帶著Walker新一代產品在CES 2019成功展示後，即引發海內外廣泛的關注。
Walker是唯一一款定位為服務機器人的產品，進化後的Walker機器人身高1.45米，體重77kg，擁有 36 個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作。
在站立或行走過程中，如若受到外部衝擊擾動或慣性擾動，Walker將通過調整步態和控制算法來獲得平衡，保障自身不會受到損傷。
Walker擁有7自由度機械臂，通過與自身視覺感知、力感知的配合，可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，取放多種物品，解放用戶雙手，比如開關門、拿日常生活用品、拎包、開冰箱取飲料、端茶倒水。
目前來看，Walker在單位成本可控的平臺上研發，特別針對家庭服務需求進行了一系列技術研發，將是距離日常生活最近的一款機器人。
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