15世紀，達芬奇就曾想設計一種能夠在水下航行的船。但是，當時很多人覺得這太不“紳士”。潛艇員一旦被抓，就會被當做海盜處理。隨著潛艇不斷改進，各國認識到潛艇的重要性，並開始廣泛使用。
潛艇在水下航行，一旦浮出水面就會有危險。於是，美國開始嘗試採用核動力作為動力。1954年，世界上第一艘核潛艇鸚鵡螺號誕生。
核潛艇是潛艇中的一種類型，指以核反應堆為動力來源設計的潛艇。由於這種潛艇的生產與操作成本，加上相關設備的體積與重量，只有軍用潛艇採用這種動力來源。
核潛艇按照任務與武器裝備的不同，可分以下幾類：
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