7参数模型

七参数模型采用先旋转,后缩放,再平移的步骤:

A为已知坐标系坐标,B为待定坐标系坐标

7参数模型

其中:

7参数模型


7参数模型

7参数模型

当已知三个以上控制点时,就可以通过最小二乘计算转换七参数了。


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