寧婕
潛艇在海里航行，識別方位和判定方向，要靠各種設備並不只依靠聲納和雷達。
雷達適合潛艇在海面航行時使用，聲納是潛艇在海面下航行時使用，潛艇識別方位和判定方向要靠各種設備並不只依靠聲納，一般來說有複合導航，羅盤定位，慣性導航和主動的回聲定位（聲納）。
沒有聲納之前，潛艇靠航海圖以及晚上的星空星相來做導航，有了聲納之後，潛艇可以直接在水下發現障礙物，並且躲避，比以前航行更加安全。
聲納分為主動聲納和被動聲納。主動聲納：是指聲納主動發射聲波，照射聲波照射目標而後接收水中目標反射的回波，來測定目標的參數，與數據庫對比，這樣就知道目標是什麼物體。主要用於探測冰山、暗礁、沉船以及關閉了發動機的隱避潛艇等等。
被動聲納：指聲納被動的接收水中目標產生的輻射噪聲，和水中設備發射的信號測定目標方位。
通俗點說，主動聲納相當於嘴和耳朵，嘴巴喊出的聲音通過回聲到耳朵，判定目標距離。被動聲納只有耳朵，靠聽聲來計算目標方位。
海洋環境複雜多變，船舶航行都有固定的航線。潛艇靠聲納、雷達能發現一部分危險，但不意味著就能夠解決問題，比如海底洋流，海崖斷層，和颱風等海洋極端天氣。雷達和聲納電子設備的可靠性並不能說能達到百分百。
所以有了雷達和聲納並不能在海中隨意自由航行。
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答案當然是：不行！
雷達工作時會暴露自身位置，以隱蔽為生命的潛艇並不是總開著雷達到處跑。而且雷達只能用於水面搜索，潛航時聲納更重要。但同樣出於隱蔽需求，潛艇也很少使用主動聲納。所以雖然主動聲納可以對海底地形進行測繪，但實際上無法依賴其實時探測海底山峰礁石一類障礙物。而且除了有形的海底山峰礁石，還有無形的海水密度突變造成的“海水斷崖”，遇上了弄不好就是艇毀人亡！那麼如何保證潛艇航行安全呢？欲識海途，須用海圖！在和平時期利用水文調查船對水下的地形和海流、海水溫度密度等水文情況作詳實的調查，並標繪成圖，是非常重要的。美國的無瑕號在南海等中國周邊海域活動，幹得就是這活兒（除了蒐集水文情報，也蒐集中國潛艇的聲學信號特徵）。我國近年也建造了類似的測量船，要不然對於家門口的海域敵人比自己還清楚可就溴大了。
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潛艇作為現代海軍重要的一員，在深藍的大海中航行。相比海面經常遇到的大風大浪，海底的世界貌似平靜很多，雖然可見度低光線黑暗但憑藉雷達和聲吶系統潛艇可以很好的規避礁石等水底障礙物，那是不是就意味著潛艇在海里可以自由的航行了呢？廣闊無垠的大海中貌似潛艇可以自由的航行沒有阻礙，但實際上海面下的世界可並不像人們印象裡那麼平靜，潛艇在海中航行也是需要航線的。為什麼呢？
首先對於咱們的地球而言，整個地球的環境是複雜多變的，南北兩極和赤道的溫度差異、季風洋流的運動、海底板塊運動火山噴發等等都會造成海水的溫度鹽度不同，同一片水域的表層海水和深層海水的溫度鹽度也是有差異的。一般來說上層海水溫度高鹽度低密度低浮力小下層海水溫度低鹽度大密度大浮力大，兩個密度不同的水層交接處，這層水域一般叫躍變層，躍變層對水下通信和潛艇的隱蔽具有積極的作用，所以潛艇一般也都是在躍變層航行。但是有些海域因為洋流、暗流等因素的影響導致躍變層異常，使上層海水浮力大下層海水浮力小。當潛艇從正常躍變層駛入這樣不正常的水域，潛艇浮力突然減小，就會導致潛艇被動下潛。
這個過程比較快一般潛艇通過排水或者其他手段增加浮力是來不及的，往往就會越潛越深最終被海底巨大的壓力壓扁粉碎，艇毀人亡，這個現象就是潛艇掉深（躍變層海水密度異常現象叫做海中斷崖）。縱觀整個潛艇歷史因海中斷崖發生的掉深事故可能只有我軍372艇自救成功，堪稱奇蹟了。當然說到這個海水浮力變化就不得不提一下一個有名的地方，在大海中有一片水域海底能產生大量沼氣，沼氣釋放到海水中在海面形成沸騰現象，這樣的海水浮力是大大減小的，船隻到達該水域之後有不少發生沉船事故，這個地方就是百慕大三角。
除了這個海中還有一個現象對潛艇威脅也很大。由於漲潮暖流洋流等猛烈地衝擊淺灘處的障礙物時或通過狹窄的海峽進入深水區時，引起湍流，與海浪不同的是這個湍流是在海面下的叫潛浪，而且這個潛浪波幅從幾十米到幾百米，波長從幾百米到上萬米不等。如果潛艇遇到潛浪，就像海面的船隻遇到海浪，會被海浪帶動上下漂浮，當然如果被潛浪帶著上浮還好最多拋到海面，如果帶著往下潛發生掉深或者觸礁那就完了。現在從衛星上勘測到的馬來半島和菲律賓蘇祿海的海域有這樣的潛浪，大概每12小時出現一次。
當然除了這些海洋中還有因為大氣、板塊運動等諸多因素造成的各種類似潛浪的內波同樣對潛艇有著致命的危險。所以海洋勘測很重要，規劃航線躲避已知的海中危險對於潛艇來說就無可厚非了，所以潛艇即便在大海中也是需要按照航線航行的，這點倒和飛機相似。
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沒問題，可以在海中自由航行。但是一定要有經驗豐富的航海員。要有導航系統。要不然會迷路。
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聲納和雷達只是潛艇的兩種設備，沒其它設備配合也是不行的，雷達是一種水上設備，在水下是無用的，只有聲納是可用的，但它結合其它設備組成了水下航行的保障，例：電luejing，海圖，激光測距儀等。
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不行，還要掌握航行水域的水文地質清況！
