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二戰，德國國防軍和黨衛軍的嚴格劃分和當時的時代背景有很大關係，同時與兩者的職責、使命也有很大關係。
二戰德國國防軍，顧名思義就是保衛國家的正規、合法力量，一戰德國戰敗之後，只被允許保留10萬人數的軍隊，這支被保留的軍隊便是德國國防軍，軍隊精神傳承自普魯士，有著一套自己的理念和系統，主要職能是保衛國家，為國作戰，以守護國家利益為最高目標，希特勒上臺之後和國防軍達成協議，國防軍宣佈效忠希特勒，但希特勒對於國防軍並沒有百分百信任，國防軍高級將領與希特勒也沒有多麼親密無間。
納粹黨衛軍，脫胎於納粹黨衝鋒隊，衝鋒隊前期的主要任務便是幫助納粹黨剷除異己，羅姆被清洗之後，改名為黨衛隊，隨著擴軍備戰的開始，黨衛隊人員不斷擴充升級為武裝黨衛隊，也就是我們所說的黨衛軍，黨衛軍隊員的座右銘是“我的榮譽是忠誠”，這支軍隊對希特勒有無限的忠誠和崇拜，因此也對希特勒的命令執行的比較徹底，納粹的暴行也多出自於黨衛軍之手。
二戰時期，德國國防軍和納粹黨衛軍並肩作戰，兩者都參與了幾乎所有重要的戰役，而且相對而言，在盟軍和蘇軍的眼裡，黨衛軍要比國防軍更難對付，因為黨衛軍算是希特勒的“私人軍隊”，所以在武器裝備、軍事訓練等方面黨衛軍普遍高出國防軍一籌，加上對希特勒的無限忠誠，作戰尤為勇猛，但黨衛軍也因為其“不合法”性，因此黨衛軍士兵在被俘之後不享受日內瓦公約的保護，下場往往會比國防軍士兵更加慘烈。
1936年之後，黨衛軍和國防軍採用一致的軍服，但是在細節方面也很容易區分，比如衣領方面，兩者雖然都是灰色軍服，但是國防軍士兵的衣領是墨綠色，而黨衛軍的衣領則是黑色；比如頭盔標識上，國防軍士兵頭盔側面多噴塗“帝國之鷹”或者“三色國旗”但是黨衛軍士兵則多噴塗“ss”標識和“萬字”標識。
總的來說，國防軍有自己的思想，在戰爭後期，德國國防軍已經開始反思戰爭，甚至一些將領還策劃了對希特勒的謀殺事件，因此國防軍和希特勒很多時候是面和心不和；但是黨衛軍則只有“忠誠”，希特勒的思想便是黨衛軍的思想，在戰爭後期，黨衛軍儼然成了“救火隊”，哪裡需要填哪裡，是希特勒手裡最重要的牌，也正是因為兩支軍隊在根本目的上完全不一樣，才使得兩者會被嚴格區分開來。
