在以往PLC控制系統中對負載如三相電機的啟動和停止控制，通常用兩個按鈕採用起保停的方式完成，一個按鈕作為啟動輸入(輸出自鎖)、一個按鈕作為停止輸入(解除自鎖)。今天我們嘗試使用一個按鈕來實現這種控制：如果輸出是OFF狀態按鈕的功能是啟動，如果輸出是ON狀態，按鈕的功能是停止。下面我們就以三菱PLC為例簡單介紹【單按鈕啟停控制】的幾種梯形圖編程。
操作方式
在GX-Works2軟件上編寫梯形圖程序，然後下載到PLC中，使用威綸通HMI軟件EBPro在線模擬PLC程序的運行過程和IO顯示，方面我們觀察和理解程序的設計。
操作方式
使用的軟件介紹
軟件介紹
注意事項要點
HMI添加的PLC設備通信端口選擇編程線纜的com口，這個可以在設備管理器中進行查找。在線模擬的時候不要在線監控PLC程序以免通信衝突。這個功能大家可能平常用的時候比較少，觸摸屏的在線功能可以用電腦畫面實際模擬通信PLC，對於沒有觸摸屏實物的通信可以使用。
HMI通信端口選擇
下面我們正式對梯形編程進行介紹、講解以及演示，主要分為以下7中編程方式：
- 自鎖按鈕
- ALT指令
- 上升沿保持
- 置位和復位指令
- 計數器功能
- 定時器功能
- 移位指令
●自鎖按鈕
這是最簡單的實現方式不使用PLC都可以，只需要使用個帶自鎖功能的開關即可比如旋鈕，這種開關你撥打哪個位置不會自動復位。
方式1梯形圖
●ALT指令
使用了ALT交替輸出指令，當輸入ON時控制位元件反轉(ON~OFF)輸出，這裡採用脈衝型指令ALTP進行控制，每接通一次M0，輸出Y0的狀態就進行一次反轉。
方式2梯形圖
●保持功能
對輸出Y0的狀態進行識別，如果是OFF狀態，閉合M0檢測到上升沿信號則進行輸出保持(自鎖)，如果是ON狀態，檢測到M0信號後，常閉的M4觸點斷開，自鎖功能解除,Y0線圈斷開。
方式3梯形圖
●置位和復位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理與上一個方式是相同的，只不過保持(自鎖)採用SET指令，自鎖解除使用RST復位指令來實現。
方式4梯形圖
●計數器功能
對M0的輸入進行次數的檢測，M0閉合一次，C0計數一次同時輸出保持，當M0再次閉合時，計數器C0累加到2線圈導通，常閉的C0觸點斷開使得輸出保持斷開，同時對計數器進行復位，為下一次計數功能進行初始化。
方式4梯形圖
●定時器功能
當M0閉合位置輸入Y0，同時進行定時，時間到達後，常閉的T0觸點斷開；常開的T0觸點接通，當M0再次閉合對Y0進行復位。這裡沒有直接對輸出Y進行識別，而是通過定時器線圈來判斷。
方式6梯形圖
●移位指令
使用了SFTL位左移指令，把M8000作為一個ON信號對M1，M2進行1位數據的移動，當輸入M0閉合時，ON狀態先移動到M1的位置，則Y0線圈接通；M0再次閉合後，M1和M2都是ON狀態，M2觸點接通後使用ZRST對M1、M2進行全部復位恢復最初狀態，Y0斷開。
方式7梯形圖
總結
通過以上的分析、演示，我們可以看出無論使用什麼樣的編程方式，單按鈕控制很重要的一點就是對輸出Y狀態進行識別。如果識別到ON，則下一次的輸入起到停止作用，如果識別到OFF，則下次輸入為啟動的功能。這裡我們只簡單闡述幾種簡單的控制方式，當然還有其他的方法來實現。
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