Z戰士，是指日本動漫《七龍珠》中為保衛地球安全、保衛宇宙和平而戰的一群人。每一個都身懷絕技，實力強大。
孫悟空
孫悟空，本名卡卡羅特，日本漫畫及改編動畫《龍珠》系列的主角，是來自貝吉塔行星的賽亞人。小時候以“下級戰士”的身份被送到地球。被武道家孫悟飯收養並取名為“孫悟空”。小時候失控變成大猩猩踩死悟飯後獨自生活在深山。有一天結識少女布瑪，從而踏上收集龍珠的大冒險。
在冒險中，悟空遇到了不少來自地球或宇宙的朋友及敵人，於是為保衛地球，更為追求強大而刻苦修行，不斷與強敵戰鬥，成為拯救地球乃至全宇宙的英雄。
貝吉塔
貝吉塔，日本漫畫及改編動畫《龍珠》系列中的主要角色。是戰鬥民族賽亞人的王子，擁有極高的自尊心。過去貝吉塔行星被弗利薩毀滅後（不知情，一直以為是被隕石撞擊而毀滅。）在弗利薩軍團那兒做事。初登場時是個侵略地球的反派角色，後被孫悟空（賽亞人卡卡羅特）等人打敗。弗利薩一戰結束後聽說悟空成為超級賽亞人，於是決定以超越悟空為目標，一直留在地球上努力修行。
多次和悟空保護地球。在人造人篇中學會了超級賽亞人變身，起初只是想著超越悟空才呆在地球，後來有了家人後慢慢的愛上了這顆星球，在與布歐一戰中為了保護地球決定與布歐同歸於盡。後復活為悟空製造元氣彈爭取時間，擊敗布歐後仍為了超越悟空而努力修行。
短笛（比克）
日本漫畫家鳥山明所著作的經典漫畫《七龍珠》中的主要角色。是那美剋星人，早期是企圖稱霸世界的邪惡大魔王，把孫悟空視為宿敵，但隨著悟空、悟飯父子對他的影響，內心慢慢產生變化，最終改邪歸正同大家一起保護地球。
孫悟飯
孫悟飯是鳥山明的作品《七龍珠》中的主要人物，是主角孫悟空的長子。擁有強大的潛能，但是性格不像父親一樣好戰。自幼在母親琪琪的教導下勤奮地讀書，夢想是成為一名學者。性格善良勇敢，不太喜歡戰鬥，可憤怒時便會發揮強大的力量。小時候肩負著打敗賽亞人保護地球的重任，僅4歲就被迫離開家庭，在荒野跟隨比克修煉，建立了深厚的感情。
後來又到那美剋星與宇宙帝王弗利薩戰鬥，曾在憤怒狀態下把弗利薩打得毫無還手之力，逼弗利薩完成最後一次變身。人造人來襲時跟悟空到精神時光屋修練，在極度憤怒下變成超級賽亞人2擊敗終極人造人沙魯，七年後又在和魔人布歐戰鬥中被老界王神引發全部潛力，成為了單體最強戰士之一。在魔人布歐一戰結束後，和高中同學比迪麗結婚，並專心治學，過著平靜的生活。10年後如願成為學者，並育有一女小芳。
鳥山明一度想讓他取代孫悟空成為主角，但因為孫悟空太深入人心而沒能成功。另外悟飯的名字來源於收養父親悟空的地球人孫悟飯。
克林
日本著名動漫《龍珠》中的主要角色之一，與孫悟空一同在龜仙人（武天師父）門下習武，是最強的地球人（布歐篇雅木茶的評價，此時歐布並未登場）。妻子是人造人18號，女兒是瑪倫。
樂平（雅木茶）
雅木茶是日本動漫《七龍珠》裡的主要人物之一，Z戰士之一。原來是沙漠裡的強盜，由於機緣巧合結識孫悟空、布爾瑪等人，改邪歸正，並投入龜仙人門下。然而後來實力與悟空越拉越大，漸漸退居二線，因為花心，和布爾瑪也最終分手。但搭檔普爾始終跟隨著他。
天津飯
天津飯，日本漫畫及改編動畫《七龍珠》系列的角色，因為是宇宙人·三目人和地球人的混血後裔，所以他最顯著的特徵是有三隻眼睛，這使得他可以看到最快的速度、魔族的氣息和殘像拳，孫悟空普通的龜派氣功也對他沒有效果。他也是許多招數的發明者，例如太陽拳和新氣功炮。儘管在故事後期中他只是一個配角，也死過兩次，但是他仍然是一個強大的戰士，也擁有很獨特的魅力。
餃子
日本漫畫及改編動畫《七龍珠》系列的角色，Z戰士之一。原是鶴仙人的徒弟，在第22屆天下第一武道會結束後，受到龜仙人教導，從而改邪歸正，與師兄天津飯一同成為了孫悟空等人的夥伴，跟隨悟空等人對抗比克大魔王、賽亞人等強大的對手，最後是跟天津飯一起生活。
彌次郎兵衛（亞奇洛貝）
是日本著名動漫《七龍珠》裡的角色。有著高超的劍術，這個帶著武士刀的胖子在這個異想天開的故事中卻是個舉足輕重的人物，總是能在孫悟空最危險的時候救他一命，可以說他是孫悟空最重要的貴人。
龜仙人
龜仙人是日本漫畫家鳥山明所作《七龍珠》中的角色。又稱“武天老師”的武術家，自創“龜仙流”，武藝高強。
表面上是一個色咪咪的老頭，但實際上卻是個敢於為消滅邪惡而犧牲自己性命的戰士。在地球上的龜仙人可以算是叱吒風雲一時的人物了。雖然說後期龜仙人已經失去天下第一的美名了，不過“武術之神”的稱謂依然流傳著。
特蘭克斯
特蘭克斯，日本漫畫《龍珠》系列的重要角色之一。賽亞人王子貝吉塔和地球科學家布爾瑪之子，保衛地球的Z戰士之一。龍珠系列中總共出現了4個特蘭克斯，其實是屬於4個平行時間線的同一個人：
時空1（主時空）的特蘭克斯以嬰兒的身份初登場於《龍珠Z》人造人篇。少年時期性格任性、頑皮，劇情集中在《龍珠Z》布歐篇；長大後在《龍珠GT》黑星龍珠篇作為主要角色之一。
時空2（“未來時空”、“大特時空”）的特蘭克斯（“未來特蘭克斯”、“大特”）是最早登場的一個，性格沉穩，在《龍珠Z》人造人篇和《龍珠超》特蘭克斯②篇作為核心角色之一，為了拯救未來而乘坐母親布爾瑪②發明的時光機穿越到主時空。
時空3（“沙魯時空”）的特蘭克斯③，雖使用緊急停止控制器打倒了人造人17③、18號③，但因為不知道沙魯③的存在，最後被想要搶奪時光機器用來回到過去的沙魯③(第一階)所殺。之後沙魯退化並乘坐這個時光機器來到時空1。
平行時空（“扎馬斯摧毀界王神前時空”即時空2分支）特南克斯②將要去改變的時空將會有兩個特蘭克斯。
孫悟天
是日本動漫《龍珠》中的角色之一。孫悟空和琪琪的次子、孫悟飯之弟，在沙魯遊戲出生，外貌和孫悟空小時候十分相似。和父親孫悟空一樣性格都很善良單純、天賦異稟，在7歲那年他已能夠變成超級賽亞人，使他的哥哥悟飯非常驚訝。他與特蘭克斯融合成為悟天克斯時他們甚至能夠變成超級賽亞人3。
布歐先生
純善良的胖布歐。
人造人18號
本名拉姿麗，日本漫畫《龍珠》及其衍生作品中的角色。原是個美麗、正常的地球女人，後來與孿生弟弟17號一同被格羅博士改造為人造人。貝吉塔等人追到研究所時被格羅博士放出來。在沙魯被消滅後嫁給了小林，過上了平靜的生活，有個女兒瑪倫。
人造人17號
日本漫畫及改編動畫《龍珠》系列中的男性角色。本名拉彼斯，是一位圍著紅圍巾的帥氣男孩，後來被格羅博士捉去改造成人造人。貝吉塔等人追到研究所時被放出來。在殺死格羅博士獲得自由後，為了殺孫悟空而跟16號、18號一起上路。後來在16號和沙魯戰鬥中，不幸被沙魯吸收。在沙魯被孫悟飯消滅後死去，後被神龍復活。復活後成為王立自然公園動物保護區裡的職業護林員，並與一名女性動物學者結婚生子。
歐布
日本動漫《龍珠》系列中的男性角色。孫悟空在消滅小布歐之前，曾經許下心願，說要和轉世成為好人的布歐再次戰鬥，閻魔王記下了悟空的願望，於是就有了歐布的誕生。
小芳
小芳，日本動漫《龍珠》系列的角色。是孫悟空和琪琪的孫女、孫悟飯和維黛兒的女兒，初次登場於龍珠漫畫518-519話原定結局的十年後。從小跟著她的爺爺孫悟空修煉，所以在四歲時已經擁有很強的戰鬥力，參加了第28屆天下第一武道會，同時小潘有很強的好勝心，孫悟空曾說她是“我們家最有出息的”。
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