什么是协程
协程(coroutine)的概念根据Donald Knuth的说法早在1958年就由Melvin Conway提出了，对应wikipedia的定义如下：
Coroutines are computer program components that generalize subroutines for non-preemptive multitasking, by allowing execution to be suspended and resumed. Coroutines are well-suited for implementing familiar program components such as cooperative tasks, exceptions, event loops, iterators, infinite lists and pipes.
这里子例程(subroutine)是一个概括性的术语，子例程可以是整个程序中的一个代码区块，当它被主程序调用的时候就会进入运行。例如函数就是子例程中的一种。
从wikipedia定义可以看出协程相比子例程更加的灵活，允许执行过程中被挂起和恢复，多个协程可以一起相互协作执行任务。从协程(co + routine)名字上来拆解为支持协作(cooperate)的例程。
协程与子例程的执行区别
图中左边是子例程的执行过程，右边是协程的执行过程，可以很明显的看出来执行过程中的区别。
- 先说左边，子例程可以看成是某个函数，子例程的执行过程中通常是嵌套顺序执行的过程，子例程1和子例程2的关系(调用和被调用)不是完全平等的，子例程1能调用子例程2，但子例程2不能反过来调用子例程1。
- 再说右边，协程1和协程2的关系是完全对等的，协程1执行过程中可以中断挂起执行另外一个协程2，反之也是可以的，直到最终两个协程都执行完以后再返回回到主程序中，即协程1和协程2相互协作完成了整个任务。
接下来举一个协程实现生产者和消费者的例子：
这里有一个队列queue，一个生产者produce，一个消费者consume，yield代表中断挂起当前协程，并恢复其他协程的操作。生产者生产物品以后加入到队列以后，中断挂起自身并恢复消费者，消费者从队列中消费完物品以后中断挂起自身并恢复生产者，不断来回切换直到达到最终条件（比如所有原料都生产成物品并全都被消费完成），程序终止。
进程、线程、协程的关系和比较
通常会提到进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位, 一个进程里可以有多个线程，这里直接画了个图来说明三者关系。
coroutine的python实现
Python最初的版本里是包含了yield/send关键字，通过yield/send可以方便的实现一个协程的例子，这里还是以为生产者和消费者为例，具体实现方式如下：
结果：
python 3.5版本开始引入了async/await关键字给了我们另外一种实现的方法，还是以为生产者和消费者为例，具体实现方式如下：
结果：
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