梯形圖的編程規則
在之前所介紹的梯形圖的組成特點，也是梯形圖編程的一些基本規則，這裡再介紹幾條。
1、觸點不能接在線圈的右邊；線圈也不能直接與左母線相連，必須通過觸點連接。
2、在每個邏輯行上，當幾條支路並接時，串聯觸點多的應排在上面；幾條支路串聯時，並聯觸點多的應排在左面。這樣可以減少編程指令。
3、梯形圖的觸點應畫在水平支路上，不能畫成垂直支路上，
4、梯形圖的觸點可以任意組合，但輸出線圈只能並聯，不能串聯。
5、不可雙線圈輸出，雙線圈輸出是指在一個程序中，同樣一個輸出線圈不能使用二次和二次以上。如果出現雙線圈，則前一個或前面的線圈輸出無效，僅最後一個線圈輸出有效。
6、梯形圖中，除了輸入繼電器X沒有線圈只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。
除了以上幾點基本規則外，還有一些規則必須結合指令給予介紹，留待後講。下圖為梯形圖的推薦畫法之一，供參考。
本章結束語：
在這一章中，我們學了不少編程的基礎知識。有些知識也許暫時用不上，但卻都是必須掌握的基礎知識；有些知識我們並沒有深入講解，但你在今後的實際應用中，一定會逐步加深理解的。至此，關於PLC學習的基礎知識也就暫時告一段落。
有了這些基礎知識，我們就可以在PLC的程序編制和實際應用的大海里暢遊了。
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