FH-77BW"弓箭手"（Archer）輪式自行155mm榴彈炮是一型戰技性能好、迄今為止自動化程度最高的輪式自行大口徑榴彈炮，既可作為陸軍地面突擊、或遠程支援火力使用，也可作為臨機部署的海岸炮使用。
20世紀90年代中，瑞典國防物資管理局（FMV）與博福斯公司簽訂合同，研發集成在沃爾沃VMEA25C型6×6重型自卸卡車底盤上、集成博福斯45倍口徑FH-77B 155mm榴彈炮構成的自行榴彈炮樣車，進行行駛和射擊試驗。
2016年，FH-77BW"弓箭手"輪式自行155mm榴彈炮在瑞典陸軍第9炮兵團列裝服役。
FH-77BW"弓箭手"輪式自行155mm榴彈炮（以下簡稱"弓箭手"自行155榴彈炮）主要由集成式炮塔和沃爾沃A25C/A30E 6×6重型自卸卡車底盤、155mm榴彈炮集成式炮塔、"狐猴"遙控武器站、火控系統等部分組成，戰鬥全重26t，可用A-400M運輸機進行遠距離投送，戰術技術優秀。
沃爾沃A25C/A30E 6×6重型自卸卡車底盤作為"弓箭手"自行155榴彈炮其它分系統的集成、運載和支撐平臺，車前部為全封閉駕駛/乘員艙，乘員為車長、瞄準手、操作手、駕駛員共4人；尾部安裝集成式炮塔，中部大梁上面設炮身管固定保護箱，大梁兩側設油箱、彈藥箱和工具箱。車尾部有2個液壓助鋤，火炮射擊時自動放下為車體提供支撐。
"弓箭手"自行155榴彈炮的身管、液壓復進機、炮閂、炮架、方向機、高低機、全自動裝彈機構、彈藥艙、測量傳感器、保護外罩等集成為一體化炮塔，行軍時火炮身管向前水平固定放在在保護箱內。乘員艙頂部安裝用於自衛的"狐猴"遙控武器站，配7.62mm輕機槍、12.7mm重機槍或40mm自動榴彈發射器（用戶可選）。駕駛艙有一套包括GPS/慣性導航系統在內的車電系統，乘員艙安裝火控系統、安裝接收機、直接瞄準系統、通信系統和各自有計算機終端等。
"弓箭手"自行155榴彈炮依靠GPS/慣性導航系統進入陣地、自動精確定位、定向，自動放駐鋤、自動接收目標數據、計算和裝定射擊諸元、自動瞄準、自動射擊、自動復位和裝彈、炮口初速測量雷達自動測量炮彈初速並傳給火控計算機修正射擊諸元；射擊操作計算機化、自動化，從行軍轉入戰鬥狀態僅需30s，一分鐘可發射8發～9發炮彈，從戰鬥狀態轉入行軍僅需25s，快進快出、打遠打準。車頭與車身之間採用鉸接結構，即使車身長達14.55m，但仍然有小的轉彎半徑。
採用沃爾沃A30E 6×6重型自卸卡車底盤的"弓箭手"自行155榴彈炮的兩視圖
採用沃爾沃A30E 6×6重型自卸卡車底盤的"弓箭手"自行155榴彈炮的兩視圖
"弓箭手"自行155榴彈炮戰術技術性能
"弓箭手"自行155榴彈炮戰術技術性能優秀：
最高公路行駛速度70km/h
射速75發炮彈／h
52倍口徑的155mm榴彈炮
射程30km（標準炮彈）、40km（底排彈）和60km（火箭增程彈）
可防護7.62mm子彈的射擊、6kg地雷爆炸
FH-77B 型155mm榴彈炮的改進型
採用沃爾沃A25C 6×6重型自卸卡車底盤的"弓箭手"自行155榴彈炮，把翻斗車廂換成52倍口徑FH-77B05型155mm榴彈炮——FH-77B 型155mm榴彈炮的改進型，藥室容積25升（"北約彈道諒解備忘錄"規定23升），初速高、射程大，能發射長度不超過1m、重不超過50kg的彈丸，身管壽命1000發；方向射界±225º，高低射界-4º～70º，最大射速12發/min，戰鬥全重27t，單位功率11馬力／t，越野速度45km／h，燃油箱容積400升，最大行程500km，爬坡度22º，最大涉水深1.2m，最大涉雪深1.0m，有夜視行駛能力
採用沃爾沃A25C 6×6重型自卸卡車底盤的"弓箭手"自行155榴彈炮
車頭稜角分明，線、面硬朗，車輛中間、大梁上方凸起的結構為炮身管固定保護箱，尾部為一體化炮塔；自衛武器為車頂的遙控武器站，標配12.7mm重機槍，雙排鏈式供彈，彈藥基數500發，由炮長在車內遙控射擊；也可換成7.62mm機槍，彈藥基數1250發，或40mm自動榴彈發射器，彈藥基數100發
採用沃爾沃A30E 6×6重型自卸卡車底盤的"弓箭手"自行155榴彈炮
"弓箭手"自行155mm榴彈炮在樹林、窄路上小半徑左轉彎
"弓箭手"自行155mm榴彈炮在樹林、窄路上小半徑直行
"弓箭手"自行155榴彈炮編制4人，駕駛員席在位於車頭中間、也僅能供1人乘坐的駕駛室，駕駛室後的戰鬥艙有3個席位，分別為炮長、瞄準手和操作手席，必要時只需駕駛員和瞄準手即可完成駕駛和射擊任務。
"弓箭手"自行155榴彈炮的駕駛室與戰鬥艙位
"弓箭手"自行155榴彈炮的戰鬥艙後從前至後是A25C/30E 6×6卡車的大梁，最大限度減輕重量，提高機動性能；大梁上方設有固定155mm火炮身管的存放固定箱，行軍時155mm榴彈炮的身管平放在存放固定箱中，大梁尾部上方安裝155mm榴彈炮的一體化炮，下方設2個自動收放的駐鋤。
為在遭到敵方反炮兵火力襲擊下最大限度的保護乘員，"弓箭手"自行155榴彈炮的駕駛室、戰鬥艙設有能抵擋7.62mm子彈射擊、炸彈碎片的輕裝甲，底盤能承受6kg的地雷爆炸，駕駛室和戰鬥艙配備空調和三防裝置，使炮組乘員在低溫條件下仍能作戰，並保護乘員免受"核生化"攻擊；此外，"弓箭手"自行155榴彈炮配備發煙彈等，便於火炮隱藏，提高戰場生存能力。
"弓箭手"自行155榴彈炮行軍狀態
"弓箭手"自行155榴彈炮作戰狀態
瑞典地形複雜，山地林密、道路崎嶇，沃爾沃設計和製造了適合瑞典地形、用於礦山運輸的A25C、A30E 等型號的鉸接式6×6重型自卸卡車，凸出的車頭內安裝了6缸渦輪增壓柴油發動機和帶液力變矩器全自動變速箱（6個前進檔和2個倒檔），主發動機旁邊裝1臺用於發電的輔助發動機，轉向液力機械式動力輔助裝置，方向盤操作輕快，越野速度45km/h，油箱225升，最大行程500km，爬坡度22º，涉水深1.2m。"弓箭手"自行155榴彈炮採用沃爾沃A25C和A30E 6×6重型自卸卡車底盤，儘管車體長14.55m，但依然轉向靈活，越野性能出色，可在多個預設陣地間快速機動，在一個陣地上進行一次短時間射擊後，立即轉移到第二個陣地。進入第二個陣地後停車、定位、定向，裝定射擊諸元后即可射擊。
沃爾沃A25C 6×6重型自卸卡車
沃爾沃A25C 6×6重型自卸卡車的車頭與車體之間由鉸接結構連接，轉彎半徑較小，越野性能好
採用沃爾沃A25C 6×6重型自卸卡車底盤的"弓箭手"自行155mm榴彈炮
採用A30E 6×6重型自卸卡車底盤的"弓箭手"自行155mm榴彈炮
強化了車體結構和底盤，採用防彈輪胎，增加裝甲防護和"三防"等設備，提高車組乘員的整體生存能力。
因沃爾沃A25C和A30E 6×6重型自卸卡車的國際用戶較少，為在國際軍貿市場上銷售"弓箭手"自行155mm榴彈炮，在2019年9月倫敦DSEI-2019國防展覽會上，首次推出採用德國萊茵金屬公司MAN 8×8軍用越野卡車底盤（RMMV）HX2的"弓箭手"自行155mm榴彈炮。
採用萊茵金屬MAN 8×8軍用越野卡車底盤的"弓箭手"自行155mm榴彈炮
採用萊茵金屬MAN 8×8軍用越野卡車底盤的"弓箭手"自行155mm榴彈炮
FH-77BW "弓箭手"自行155mm榴彈炮採用FH-77B牽引式155mm榴彈炮52倍口徑（長8.06m）、配大型雙室炮口制退器的身管，藥室容積25升，身管壽命1000發殺傷爆破榴彈，開發了全新炮架、自動裝彈機構（含存儲20發炮彈的彈艙、輸彈機構等）、附加彈藥箱（攜帶20發待發炮彈）等。FH-77B 155mm榴彈炮的方向射界±225º，高低射界-4º~75º，裝彈、瞄準和射擊動作全部遙控和自動完成。在身管根部機構保護結構上方安裝炮口測速雷達（圖16），測量彈丸初速並將數據推送給車載計算機和火控系統解算，提高射擊精度。FH-77BW"弓箭手"輪式自行155mm榴彈炮戰鬥展開時間30s，撤出戰鬥時間25s。此外，該型榴彈炮配晝夜間直瞄射擊系統，可對車身左、右側2000m範圍內目標直接瞄準射擊。
39倍口徑的FH-77B牽引式155mm榴彈炮
博福斯公司研發、生產的39倍口徑的FH-77B牽引式155mm榴彈炮，公路最大牽引速度70km/h，自帶78馬力汽油發動機，輔助行駛最大速度8km/h，行軍狀態全重11920kg，戰鬥狀態全重11910kg，炮手6人；方向射界±30°，高低射界-3°～+70°；20min持續射速6發/min，急促射速3發/12s。
FH-77BW "弓箭手"自行155mm榴彈炮射擊時彈丸出口瞬間
"弓箭手"自行155mm榴彈炮一體化炮塔內有彈藥艙、輸彈機、推彈機等的全自動裝彈機構，存放在彈艙內的20發分裝式炮彈的彈丸和發射藥全部自動機械裝填，在停車後30s即發射第一發炮彈，急促射3發／12s，在2.5min內發射完一體化炮塔內存放的20發炮彈，通過改變發射仰角和控制發射藥包，可發射5發炮彈射擊同一個目標，5發炮彈在3s內落到該目標上；從戰鬥狀態轉入行軍狀態25s。
"弓箭手"自行155mm榴彈炮一體化炮塔
內有彈藥艙、輸彈機、推彈機等的全自動裝彈機構，存放在彈艙內的20發分裝式炮彈的彈丸和發射藥全部自動機械裝填，可在任意角度裝填彈藥無需復位裝填；一體化炮塔的左、右斜面上開有補給發射藥包和彈丸的開口
"弓箭手"自行155mm榴彈炮可發射北約所有現役標準的155mm殺傷爆破彈、破甲彈、底排彈、反坦克"博尼斯"末敏炮彈、制導炮彈、照明彈、煙幕彈等，發射標準炮彈的最大射程30km，發射底排彈的最大射程40km，此時縱向偏差約250m、橫向偏差約60m，難以打擊點目標；但發射博福斯和雷神公司聯合研製的M982"亞瑟王神劍"（Excalibur）GPS/IMU制導炮彈，最大射程64km，圓概率誤差約10m、與射程無關且價格較低，可精確打擊60km之內敵方的炮兵陣地、指揮所、通信中心、雷達、油庫、彈藥庫等目標，是一擊必中的"狙擊炮"。
M982"亞瑟王神劍"GPS/IMU制導炮彈
"弓箭手"自行155mm榴彈炮彈藥補給場景
"弓箭手"自行155mm榴彈炮補給彈藥車
"弓箭手"自行155mm榴彈炮的火控系統主要由GPS/激光捷聯慣性導航系統、多普勒炮口初速測量雷達/高速數據處理系統、火控計算機、指揮輔助系統、直瞄光電瞄準鏡等組成，具備自動數據傳輸、持久精確定位、火炮自動瞄準、射擊後自動重新瞄準等能力，因此該火炮可完全獨立自主、快速、準確地打擊目標。
炮口測速雷達
"弓箭手"自行155mm榴彈炮可在複雜的地域作戰，可"即停即射"，可單炮作戰，也可以炮群作戰。
"弓箭手"自行155mm榴彈炮在森林中作戰
"弓箭手"自行155mm榴彈炮在森林中射擊
"弓箭手"自行155mm榴彈炮在雪地作戰
"弓箭手"自行155mm榴彈炮在雪地射擊
"弓箭手"自行155mm榴彈炮在行軍路上隨時可以展開作戰，"即停即射"，"打了就跑"，作戰靈活性高
"弓箭手"自行155mm榴彈炮以炮群作戰
"弓箭手"自行155mm榴彈炮以炮群作戰，打擊作戰效能更高
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