俄罗斯中央集权多民族国家是在东北罗斯经济有了发展，国内统一市场尚未完全形成，内部阶级矛盾尖锐的条件下，为了反抗外族侵略的需要而加速形成的。其形成时间是十五世纪中叶到十六世纪中叶。
一、基本情况
十三、十四世纪，封建分裂的罗斯先后遭到蒙古、立陶宛、波兰的侵略和统治。1237年，蒙古军队在拔都统率下，侵入罗斯，在一个月内攻占了包括莫斯科在内的东北罗斯十四座城市。1241年蒙古军队继续西进，侵入波兰、捷克和匈牙利。拔都回师伏尔加河下游，以萨菜作都城，建立了金帐汗国(饮察汗国1242-1480年)。
东北罗斯各公国成了金帐汗国的附属国向蒙古称臣纳贡。金帐汗利用当地封建王公间的矛盾，在诸王公中挑选一个最驯服的王公授予弗拉基米尔及全俄罗斯大公的称号，代行征收贡赋的任务。
十三世纪中叶，诺夫哥罗德和普斯科夫曾遭瑞典封建主和日耳曼骑士团的侵袭。十四世纪，立陶宛兴起，兼并了基辅和斯摩棱斯克。十四世纪中叶，波兰并吞了罗斯西南的加利支公国。东期拉夫人在金帐汗国、立陶宛和波兰的分别统治下，经历长期的历史演变之后，分别形成了大俄罗斯、白俄罗斯和乌克兰三个民族。
二、经济的发展给俄罗斯多民族统一的形成提供了的土壤
俄罗斯人民用辛勤劳动医治了战争的创伤，逐渐恢复并发展了社会经济。十四世纪时，广泛采用带有铁尖和铁铧的犁，用耕畜牵着开垦荒地，扩大了耕地面积。农业耕作技术有所提高，逐步推广了三圃制。谷物产量显著增加。制铁、金属加工、武器制造、制草等行业都有所发展。大多数被侵略者破坏的城市得到恢复。诺夫哥罗德、普斯科夫、莫斯科、弗拉基米尔、特维尔等城市的规模有新的扩大，工商业活动活跃起来，开始向区域性市场发展。
俄罗斯经济的发展要求结束分裂局面。随着商品经济的发展，封建主兼并土地的活动加剧，越来越多的农民失去土地，被迫替封建主服役和交纳高额实物代役租。农民采取另投主人、逃跑、拒服劳役和打死凶横的封建主义形式，不断进行斗争。地主贵族们也要求建立统一的政权，以确保统治。全俄罗斯联合起来，摆脱外敌统治，更是民族利益的迫需要。
三、内部阶级矛盾与反抗外族侵略
在这样的情况下，日渐强盛的莫斯科公国，成为统一事业的中心。莫斯科城约兴建于1147年。莫斯科公国位于水陆交通要冲，四周又有其他公国屏障，使它不易受到外敌的直接干扰，因此其经济发展较其他公国来得快些。莫斯科大公伊凡・达尼洛维奇(1325-1340年在位)，对蒙古统治者俯首帖耳，以重金奉承金帐汗，并甘为鹰犬去镇压特维尔等地人民的起义，于1328年被封为“弗拉基米尔及全俄罗斯大公”，得到了代金帐汗向各公国征收贡物的特权。
莫斯科大公往往扣留代征贡物的一部分，从而增强了国力。莫斯科大公凭着这些条件，用购买或暴力手段兼并邻近各公国。马克思指出：从伊凡开始的莫斯科那些大公们的
“政策不外是这样：充当汗的卑鄙工具，从而窃取汗的权力，然后用以对付同他竟争的王公们和他自己的臣民。为了达到这一目的，他必须对鞑靼人讨好献媚，厚颜无耻地阿谀奉迎，频繁地前往金帐汗国朝见，低声下气向蒙古公主求婚，对汗的利益显示无限的热忱，寡廉鲜耻地执行汗的诏令，恶毒地诽谤自己的亲族，一身而兼任鞑靼人的刽子手、佞臣和奴隶总管。”
金帐汗不愿莫斯科大公国强大，乃勾结立陶宛大公一起进犯。1380年在顿河上游库利科沃原野上，俄罗斯军队战胜了侵略者，沉重打击了金帐汗国。隔了两年，金帐汗卷土重来，莫斯科大公遭突然袭击后失败，仍被迫纳贡。但库利科沃之战使俄罗斯人民看到了战胜侵略者的光辉前景。
莫斯科大公国因领导反蒙古的斗争，在各公国中的地位大为提高。莫斯科渐次成为很大的商业中心，与中亚、里海和地中海沿岸各地都有贸易往来。莫斯科大公伊凡三世(1462-1505年)凭借优势，先后并占雅罗斯拉夫里与罗斯托夫公国，占领了诺夫哥罗徳的大部分领土。在莫斯科公国力量日渐增长的同时，金帐汗国国势日衰，十五世纪分裂出喀山、阿斯特拉罕、克里米亚等小汗国。伊凡三世抓紧机会停止向它纳贡。1480年，金帐汗打算纠合立陶宛人进犯莫斯科，后因立陶宛人失约不至，金帐汗国无力作战，在严寒威胁下，被迫撤走。至此，两个多世纪以来金帐汗国对俄罗斯的统洽就此结束。
四、俄罗斯中央集权多民族国家的形成
伊凡三世的儿子瓦西里三世(1505-1533年)继承他父亲未完成的统一功业，先后兼并了普斯科夫、里雅赞，从立陶宛人手中收复了斯摩棱斯克。俄罗斯统一国家基本完成。十五世纪中叶莫斯科公国领土仅四十三万平方公里，到十六世纪三十年代，已扩大到二百八十万平方公里。其疆域北起白海，南及奥卡河，东达乌拉尔山，西至第聂伯河上游。结束了分裂局面，为经济文化发展和俄罗斯民族的形成提供了条件。
1547年，大公伊凡四世(1533-1584年在位)以奴役本国人民和掠夺别国人民著称的古代罗马皇帝为榜样，自称沙皇。国家的最高权力，集中在沙皇手中。沙皇之下，设有分管外交、军务、财政、警务等中央机构。地方除管理行政的地方长官外，还普遍设立司法机关。
在沙皇统治下，农民受到更残酷的压迫。早在1497年，法律规定农民从乡区中离去，从一村至另一村者，一年只有一个时期，即在东正教的犹利节(俄历11月26日)前后各一周内。其他时间，不准离去。即使在这个规定时限内，也只有还清切债税、结清帐目的农民，才有权离去。农民不断起来反抗这种迫害。伊凡四世残酷镇压农民反抗后，规定农民每年只准在犹利节那一天才得离开主人，进一步加强了农奴制度。
伊凡四世不断向外扩张，先后夺取了略山汗国与阿斯特拉罕汗国，占有了整个伏尔加河流域，统治着鞑靼人、楚瓦什人巴什基人、摩尔多瓦人等。就这样，经过征服与扩张，俄罗斯开始成为一个在沙皇统治下的多民族国家。
马克思《十八世纪外交史内幕》
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