西門子PLC CPU裡的暖啟動，冷啟動，熱啟動，它們之間到底有什麼本質的區別？在實際應用中又有何真正的用處呢？
答：冷啟動（Coldrestart）：所有的數據（過程映象，位存儲器、定時器和計數器）都被初始化，包括數據塊均被重置為存儲在裝載存儲器（Loadmemory）中的初始值，與這些數據是否被組態為可保持還是不可保持無關。首先執行啟動組織塊OB102，並不是S7400所有CPU都支持此功能。
暖啟動（Warmrestart）：復位過程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存儲器(M)、定時器（T）和計數器（C）。定義的保持性存儲器(M)、定時器（T）和計數器（C）會保存其最後有效值。在有後備電池時，所有DB塊數據被保存。沒有後備電池時，由於沒有非易失性存儲區,DB數據和M,T,C均無法保持，這是300與S7-400PLC最大的不同。
首先執行啟動組織塊OB100。用戶如果沒有更改過啟動類型，系統默認設為暖啟動。
手動暖啟動：STOP->RUN(在CPU屬性中選擇暖啟動，CPU若是有CRST/WRST選擇開關，則必須設為CRST才能執行手動暖啟動)
自動暖啟動：PowerOff－>PowerOn(也就是給CPU上電時會執行自動暖啟動，CRST/WRST選擇開關對其沒有影響)
熱啟動（Hotrestart）：只有在有後備電池時才能實現，所有的數據都會保持其最後有效值。程序從斷點處執行，在當前循環完成之前，輸出不會改變其狀態。啟動時執行OB101。
只有S7-400CPU才能進行熱啟動。
手動熱啟動：STOP->RUN＋WRST（在CPU屬性中選擇熱啟動，CPU若是有CRST/WRST選擇開關，則必須設為WRST才能執行手動熱啟動）
自動熱啟動：PowerOff－>PowerOn(熱啟動也就是給CPU上電時會執行自動熱啟動，CRST/WRST選擇開關對其沒有影響)
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