1995年，協作機器人還只是一種探索。
2005年，開始大規模發展。
2012年，在國內它還只是被視為時尚。
但僅僅一年之後，工業領域已經開始注意到它了。
現在，“協作機器人”已經從概念到深入人心。
很多人說，它們代表著未來。
在工業機器人持續走低的態勢下，協作機器人發展持續走高，因為有著它獨特的優勢，能夠實現與人共融協作。
節卡機器人，作為協作機器人領域的優秀代表，具備無線示教、圖形化編程、拖拽示教、碰撞保護、視覺安全防護、開發軟硬件、即插即用、遠程監控等多種優勢性能。
並且憑藉在拖拽編程、無線互聯等方面所取得的成就，節卡小助系列協作機器人已成 功應用於多個工業領域的自動化生產，為工業領域創新提供持續而強勁的裝備基礎。
優勢：01
無線互聯 免示教器
開創性採用了移動終端APP控制模式。
一般傳統示教器體積大，含電纜重量大約數公斤之重，操作起來不是很方便。而ipad的重量在298g左右，現僅需一臺PAD或者手機就可以操控多臺JAKA小助協作機器人,操作更加便捷。
並且傳統示教器連接是通過控制線接入配電箱，控制線與地面長期的相互摩擦，也會造成控制線磨損、短路等問題，多臺機器人同時工作，多條控制線容易交織，更易發生纏繞問題，影響機器人調試工作效率。
優勢：02
安全協作 碰撞保護
除了易用性和靈活性外，安全問題是人機協作系統的基礎，協同工作必須以保證操作人員的安全為前提。
節卡小助系列協作機器人擁有一級視覺防護+二級碰撞防護+卸力回彈+防夾推拉的多重保護安全防護性能，確保人機協作環境下的安全。
優勢：03
拖拽+圖形化編程
節卡移動終端APP一大特色功能就是，採取圖形化編程、拖拽示教等技術，編程中的變量、普通常見運算符、計算機數學基礎、條件判斷、循環、高級指令、運動指令都用圖形化去表現，無需編程基礎，無需編寫專業代碼，只要使用在界面上拖拽圖形就可以組成行動軌跡指令，就像孩子玩積木一樣簡單有趣。
對於很多中小型企業，他們沒有辦法招募專業的人才來做這塊業務，而拖拽和圖形化編程會給它們帶來便捷，普通的工人通過短短几小時的訓練，就可以做進行小助協作機器人的部署工作。
優勢：04
開放軟硬件生態系統
通用控制接口，支持多平臺系統交互節卡小助系列協作機器人，基於Linux系統平臺開發，兼容性高。用戶可從Android、iOS、Windows 等多平臺系統，通過以太網協議（TCP/IP）以及MODBUS與機器人遠程交互。提供通用的控制接口， 快速對接上下游自動化設備
提供ROS驅動，便於二次開發 開源ROS機器人操作系統，用戶可通過以太網接口，實現與小助機器人的控制連接，便於科研以 及複雜應用的開發。
優勢：05
即插即用 快速切換
節卡小助系列協作機器人輕盈小巧，具有安裝簡 便、視覺識別、設備兼容性強等特點，良好的通用性 與柔性特徵使得小助機器人在任何生產環境中真 正實現即插即用、快速部署，對於小批量、多批次、 定製化、短週期等生產需求應用極佳。
優勢：06
遠程協作 實時監測
支持遠程編程控制協作，不再侷限於地理界線。
通過網絡就可將程序命令或任務下達至已安全驗證的小助機器人。實現了1臺移動終端對多臺機器人本體的控制。瞭解設備運行狀態（歷史數據和實施數據），快速遠程監控和診斷系統，並識別和解決問題 。
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